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龙图腾网恭喜山东中科智能石油装备有限公司申请的专利一种工业机器人的视觉巡检设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779620U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420606294.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人的视觉巡检设备是由李华贤;白风营设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的视觉巡检设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人的视觉巡检设备，涉及巡检设备技术领域。本实用新型，包括机架，所述机架的表面设置有横向移动机构，所述横向移动机构的活动部设置有调节机构，所述调节机构的输出端固定安装有视觉检测相机。本实用新型通过调节机构进而使得对视觉检测相机的位置进行调节，进而使得增加视觉检测相机巡检的范围，使得能降低对工业机器人巡检的盲区，通过光敏传感器检测到环境光线不足后经控制器控制补光灯开启，进而实现对环境进行补光，通过碰撞预警雷达识别和预警潜在碰撞危险进而使得在巡检的过程中防止与物品碰撞，提高安全性，通过防护罩进而使得对视觉检测相机进行防护，进而防止视觉检测相机损坏。

本实用新型一种工业机器人的视觉巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的视觉巡检设备，其特征在于，包括机架1，所述机架1的表面设置有横向移动机构2，所述横向移动机构2的活动部设置有调节机构3，所述调节机构3的输出端固定安装有视觉检测相机4，所述调节机构3移动部的表面设置有多组碰撞预警雷达5，所述调节机构3移动部的顶面固定安装有光敏传感器6，且调节机构3移动部的底面嵌设有补光灯7，所述调节机构3移动部的底面螺纹插接有防护罩8，所述机架1的表面设置有控制器9，所述横向移动机构2包括第一电动机201，所述机架1的右侧壁固定安装有第一电动机201，所述第一电动机201的输出端发固定安装有螺纹杆202，所述螺纹杆202的表面螺纹套设有活动架203，所述活动架203的表面转动安装有滚轮204，所述调节机构3包括U形架301，所述活动架203的表面固定安装有U形架301，所述U形架301的内侧底部固定安装有第二电动机302，所述第二电动机302的输出端贯穿U形架301固定安装有L形支架303，所述L形支架303的后侧壁固定安装有电动推杆304，所述电动推杆304的自由端固定安装有竖架305，且竖架305的底端固定安装安装板306，所述安装板306的顶面安装有第三电动机307，且第三电动机307的自由端连接有视觉检测相机4，所述安装板306的表面设置有碰撞预警雷达5、光敏传感器6以及补光灯7，所述安装板306的底面螺纹插接有防护罩8。

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