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龙图腾网恭喜宁夏中欣晶圆半导体科技有限公司申请的专利重掺单晶自动放肩的控制方法、装置和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118028967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410347379.7，技术领域涉及：C30B15/22；该发明授权重掺单晶自动放肩的控制方法、装置和可读介质是由魏兴彤;芮阳;张昆;曹启刚;王黎光;伊冉;王忠保;赵娜;白园设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本重掺单晶自动放肩的控制方法、装置和可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种重掺单晶自动放肩的控制方法、装置和可读介质，属于拉晶电气控制技术领域，通过实时采集的实际直径对拉速进行反馈调节，并进行功率干预，以使放肩过程中按照预定的先进行纵向生长，再进行稳定生长，最后进行横向生长，进而重掺放肩过程中拉速的控制精度提高，并适当通过功率进行温度补偿，使得放肩过程中稳定性提高。

本发明授权重掺单晶自动放肩的控制方法、装置和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种重掺单晶自动放肩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取不同放肩高度的放肩肩型夹角的角度设定值；所述放肩高度0mm至80mm，放肩夹角为35°~40°；放肩高度85mm至210mm，放肩夹角为40°~45°；放肩高度215mm至280mm，放肩夹角为45°~55°；S2：根据获取的不同放肩高度的放肩肩型夹角的角度设定值通过预定计算式得到不同放肩高度下对应的放肩直径设定值；S3：根据放肩高度实时采集放肩过程中的实际直径；S4：将实时采集的实际直径与所述直径设定值进行比较，得到直径差值Δd；S5：将所述直径差值Δd作为PID控制的输入，得到PID输出的拉速调节值、功率干预操作量；所述S5步骤包括：将所述直径差值Δd作为PID控制的输入，根据第一预定判断式、第二预定判断式，PID输出对应的拉速调节值、功率干预操作量；所述第一判断式为：当0mmΔd≤3mm，拉速增加0.1mmmin-0.2mmmin，当3mmΔd拉速增加0.3mmmin；当-3mm≤Δd0mm，拉速降低0.1mmmin-0.2mmmin，当Δd-3mm拉速降低0.3mmmin；所述第二判断式为：Δd≤1mm，不进行第一功率干预；1mmΔd，功率操作量减少0.2kw；S6：根据所述PID输出的拉速调节值、功率干预操作量对应调节实时拉速，并进行功率干预，以得到放肩肩型为对称的阶梯状的肩型。

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