恭喜东莞市精心自动化设备科技有限公司郑学武获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市精心自动化设备科技有限公司申请的专利一种复合运动锁螺丝机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779119U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420594112.3，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种复合运动锁螺丝机是由郑学武设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合运动锁螺丝机在说明书摘要公布了：本实用新型具体涉及一种复合运动锁螺丝机，包括机座、设置于机座上的机械手机构和锁付机构，所述锁付机构包括S轴驱动组件、导向限位组件、锁付头组件和锁付驱动组件，所述导向限位组件活动穿设于第二关节臂上，所述S轴驱动组件用于驱动导向限位组件和锁付头组件沿S轴做升降运动，所述导向限位组件和锁付头组件连接，所述锁付驱动组件用于驱动由锁付头组件输送的螺丝转动并进行锁付。其中，锁付头组件和锁付驱动组件之间是通过机械手机构和S轴驱动组件的复合运动实现二者的联动，由于锁付头组件和导向限位组件的重量小，结构简单，锁付头组件的运动轻便且速度快，能够有效提高锁付效率，并显著降低故障率。
本实用新型一种复合运动锁螺丝机在权利要求书中公布了：1.一种复合运动锁螺丝机，其特征在于：包括机座、设置于机座上的机械手机构和锁付机构，所述机械手机构包括第一关节臂1、第二关节臂2和驱动单元3，所述第一关节臂1的一端与机座连接，所述第一关节臂1的另一端与第二关节臂2活动连接，所述驱动单元3用于驱动第二关节臂2相对第一关节臂1转动；所述锁付机构包括S轴驱动组件、导向限位组件、锁付头组件和锁付驱动组件，所述导向限位组件活动穿设于第二关节臂2上，所述S轴驱动组件用于驱动导向限位组件和锁付头组件沿S轴做升降运动，所述导向限位组件和锁付头组件连接，所述锁付驱动组件用于驱动由锁付头组件输送的螺丝转动并进行锁付。
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