买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜蓓伟机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种机器人夹取机构用定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779604U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420511469.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人夹取机构用定位装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人夹取机构用定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人夹取机构用定位装置，包括底座、调整装置、收纳机构、支撑机构与夹取机构，所述底座的底部开有收纳槽和穿孔，所述底座的内部开有腔室，所述收纳机构包括驱动电机、驱动杆和转轮，所述驱动电机固定于所述腔室中；通过在底座的下方安装有收纳机构，收纳机构中的驱动电机可通过连接板、连接杆和卡接板驱动转轮以转轴为旋转中心进行旋转，可将转轮的一半结构折叠进收纳槽中，整个装置的重量作用在转轮上，可避免转轮的自转，并配合支撑机构中的第二电动推杆和垫板的使用，能够实现对底座的定位，从而可根据使用需求将机器人夹取机构移动到指定的地点处并定位，避免机器人夹取机构在使用时发生移位而影响到对货物的夹取。

本实用新型一种机器人夹取机构用定位装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹取机构用定位装置，其特征在于：包括底座1、调整装置2、收纳机构3、支撑机构4与夹取机构5，所述底座1的底部开有收纳槽和穿孔6，所述底座1的内部开有腔室，所述收纳机构3包括驱动电机31、驱动杆32和转轮33，所述驱动电机31固定于所述腔室中，所述驱动杆32与所述驱动电机31的驱动轴键连接，所述驱动杆32的外侧壁焊接有连接板321，所述连接板321贯穿所述穿孔6，所述转轮33通过安装架与所述收纳槽的内侧壁旋转连接，所述连接板321通过连接杆7和卡接板8与所述转轮33连接；所述夹取机构5位于所述底座1的上方，所述夹取机构5包括机械大臂51、机械小臂52和机械爪53，所述机械大臂51与所述机械小臂52通过万向节一连接，所述机械小臂52与所述机械爪53通过万向节二连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓓伟机器人科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区鹤庆路398号41幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。