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龙图腾网恭喜北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种适用于箱装产品的自动装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117945182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410284948.8，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权一种适用于箱装产品的自动装车系统是由王勇;周泽丽;武名虎;李想;饶金海设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于箱装产品的自动装车系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。

本发明授权一种适用于箱装产品的自动装车系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于箱装产品的自动装车系统，其特征在于，包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，所述装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，所述X向轨道单元和所述码垛组件均与所述立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，所述输送机和所述规整单元均与所述X向轨道单元相连接；所述立柱横梁组件包括Y向轨道和支撑立柱，两个所述Y向轨道平行设置并且均与若干个所述支撑立柱相连接，所述X向轨道单元和所述码垛组件均与两个所述Y向轨道滑动连接；所述立柱横梁组件还包括激光扫描仪，所述激光扫描仪连接在所述Y向轨道或者所述支撑立柱上，所述激光扫描仪能够对车辆的对接角度以及长度进行测量；所述码垛组件包括X向轨道机构、旋转轴、Z向移动机构和装卸机械手，所述X向轨道机构与所述立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，所述旋转轴的顶部与所述X向轨道机构相连接，所述Z向移动机构设置在所述旋转轴上；所述规整单元包括缓冲平台和规整机构，所述缓冲平台和所述规整机构均与所述X向轨道单元相连接，所述输送机能够将箱装物料输送至所述缓冲平台上，所述规整机构能够将所述缓冲平台上的所述箱装物料规整，所述缓冲平台能够在Y向和Z向相对移动，与码垛组件对接并且将所述箱装物料输送至所述码垛组件处；所述规整机构包括推板和夹板，两个所述夹板分别与所述缓冲平台的两端相连接，所述推板能够将所述箱装物料交替推送至两个所述夹板处；所述箱装物料由所述输送机依次输送到所述规整单元，所述规整单元上的所述夹板和所述推板将多个所述箱装物料规整成单排，同时所述装卸平台和所述码垛组件分别进行X、Y、Z三个方向的移动并相互配合帮助所述码垛组件上的所述装卸机械手拾取规整后的单排箱装物料，取货完成后所述装卸机械手旋转180°将所述箱装物料推送到平板车上的相应位置上，当放置完一排物料后，所述装卸平台和所述码垛组件一起移动单排箱装物料的距离，为下一排所述箱装物料的装卸做准备。

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