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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117892894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410078994.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法是由胡梦锴;刘容玎;周也奡;周茂一;孙杨奕秒设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法，属于路径规划领域，包括以下步骤，S1：标记出所有的光伏并网点节点以及移动储能车的所在节点；计算出最小的交通‑电网耦合系数ωij；S2：将ωij最小的移动储能车所在节点更新到集合Q中；S3：建立移动储能车优化调度的模型，对集合Q中的移动储能车进行筛选；建立储能车优化调度的模型的目标函数；约束条件包括：移动储能车的能量约束、移动储能车的时空调度约束和移动储能车充放电约束和能量约束；S4：将集合Q中的移动储能车带入到S3中计算，筛选出到光伏并网点j处的移动储能车。该方法能对移动储能车的能源进行合理分配，利用移动储能车对光伏并网点的光伏消纳。

本发明授权一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：标记出所有的光伏并网点节点以及移动储能车的所在节点；计算出最小的交通-电网耦合系数ωij； 式中：μ1和μ2为权重系数；ωT为移动储能车从节点i到节点j的交通通行时间，由实时交通信息获知，为已知量；ωP为节点j处的光伏并网点光伏功率，为已知量；S2：将ωij最小的移动储能车所在节点更新到集合Q中；S3：建立移动储能车优化调度的模型，对集合Q中的移动储能车进行筛选；移动储能车优化调度的模型的目标函数为： 式中：和是权重系数；其中为在t时刻时，节点j处光伏剩余功率；为t时刻，光伏储能车光伏并网点j处的光伏功率；为光伏并网点j处的光伏功率；约束条件包括：移动储能车的能量约束、移动储能车的时空调度约束和移动储能车充放电约束和能量约束；S4：将集合Q中的移动储能车带入到S3中计算，筛选出到光伏并网点j处的移动储能车；移动储能车的能量约束由以下公式表示： Emin≤Ej.t≤Emax10式中：j为光伏并网点和各级负荷所在节点；和分别为t时刻移动储能车在节点j处的充电和放电有功功率；和分别为t时刻移动储能车在节点j处的充电和放电的无功功率；为第m个移动储能车的储能变流器的最大视在功率；和分别为t时刻移动储能车在节点j处的充电和放电标志位，若移动储能处于充电状态，则否则为0；pchmax和pdismax分别为移动储能车的最大充电功率和放电功率；和分别为在节点j处的移动储能车的充电效率和放电效率；Ej,t表示t时刻移动储能车在节点j处的电量；Emin和Emax分别电量的最低值和最高值限制；移动储能车的时空调度约束由以下公式表示： 式中：n为移动储能车集合；Dj,kt为节点j和节点k之间的道路距离；为实际车速；和移动储能车在节点j和节点k之间的交通通行时间和安装配置时间；Δt为移动储能车实际的通行时间；移动储能车充放电约束和能量约束由以下公式表示： 式中：为电动公交在时刻t在节点j处的出力；EEV为电动公交的电池容量；为前往节点j时所消耗的电池容量；和分别为电动公交初始soc、可使用的soc、在前往节点j时使用的soc和为电动公交预留的soc；REV为所有电动公交集合；cjEV为电动公交是否前往节点的布尔变量，取值为1表示前往。

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