买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜惠州市谷粒精密制造有限公司申请的专利摇杆组装设备及其下摇臂组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410052225.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权摇杆组装设备及其下摇臂组装机构是由叶强设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本摇杆组装设备及其下摇臂组装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种摇杆组装设备及其下摇臂组装机构，下摇臂组装机构包括机台、转盘组件、下摇臂上料组件、磁铁上料组件和热铆组件，转盘组件可转动地连接于机台且具有第一工位、第二工位和第三工位，下摇臂上料组件连接于机台且用于移送下摇臂至第一工位，转盘组件带动第一工位的下摇臂转动至第二工位，磁铁上料组件连接于机台且用于将磁铁组装至第二工位的下摇臂，转盘组件带动组装有磁铁的下摇臂转动至第三工位，热铆组件连接于机台且用于热铆第三工位的组装有磁铁的下摇臂，以使磁铁限位于下摇臂。转盘组件、下摇臂上料组件、磁铁上料组件和热铆组件的自动化较容易实现，可以提升下摇臂组装机构的效率，进而提升游戏手柄的摇杆的组装效率。

本发明授权摇杆组装设备及其下摇臂组装机构在权利要求书中公布了：1.一种下摇臂组装机构，其特征在于，包括：机台；转盘组件，可转动地连接于所述机台且具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；下摇臂上料组件，连接于所述机台且用于移送下摇臂至所述第一工位，所述转盘组件带动所述第一工位的所述下摇臂转动至所述第二工位；磁铁上料组件，连接于所述机台且用于将磁铁组装至所述第二工位的所述下摇臂，所述转盘组件带动组装有所述磁铁的下摇臂转动至所述第三工位；及热铆组件，连接于所述机台且用于热铆所述第三工位的组装有所述磁铁的所述下摇臂，以使所述磁铁限位于所述下摇臂；主轴上料组件，用于将主轴组装至所述第三工位的所述下摇臂，所述转盘组件用于将所述第三工位的所述下摇臂转动至所述第四工位；夹爪组件，连接于所述机台且包括能够张开的夹爪，所述夹爪用于对所述第四工位的组装有所述主轴的所述下摇臂的相对两外侧加压，使得所述下摇臂向内收缩以防膨胀。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市谷粒精密制造有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市博罗县华盛科技园五栋二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。