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龙图腾网恭喜重庆宇海精密制造股份有限公司申请的专利笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311863630.7，技术领域涉及：B29C45/17；该发明授权笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置是由江海林;刘子平;韦世强设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种笔电模具的不良品分拣方法，其通过实时获取每台注塑机的工作状态参数，并识别其类型，若为第二状态参数，利用计时器获取该状态所持续的时长，并将其与不同的预设时间阈值进行比较，若小于第一预设时间阈值，判定为正常状态，若达到第二预设时间阈值或第三预设时间阈值，判定为异常状态，并生成相应的控制指令以控制机械手扔掉相应预设数量阈值的不良品。也即本发明基于注塑机异常状态持续时间，来识别其是否会产生不良品，并根据不同的持续时间得到相应的不良品数量，以控制机械手人扔掉相应数量的不良品，相较于手动进行不良品的识别和检测，大大提高了效率。相应地，本发明还提供了一种不良品分拣系统及检测装置。

本发明授权笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置在权利要求书中公布了：1.一种笔电模具的不良品分拣方法，其特征在于，包括步骤：实时获取每台注塑机的工作状态参数；所述工作状态参数包括：表征所述注塑机处于正常状态的第一状态参数，以及表征所述注塑机处于异常状态的第二状态参数；所述第一状态参数是指注塑机的料管前端射嘴处的温度低于最低变性温度；所述第二状态参数是指注塑机的料管前端射嘴处的温度高于最低变性温度；当首次识别出所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且再次识别到所述第一状态参数时，停止计时得到计时时间T；并将所述计时时间T与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较；其中，第一预设时间阈值是指注塑机停运的最低持续时间；第二预设时间阈值是指所述料管内部分料变为废料的时间；第三预设时间阈值是指所述料管内所有料均变为废料的时间；所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值；若所述计时时间T小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手；若所述计时时间T达到所述第二预设时间阈值，判定当前注塑机处于第一异常状态，获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量Q0，以及所述当前注塑机料管内温度超过最低变性温度的已熔化原料的总量Q，并根据所述单个注塑件耗料量Q0和温度超过最低变性温度的已熔化原料总量Q计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量的第一预设数量阈值S=QQ0；并生成第二控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第二控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第一预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第二控制指令包括将要抛弃的不良品的第一预设数量阈值S=QQ0；若所述计时时间T达到所述第三预设时间阈值，判定当前注塑机处于第二异常状态，获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量Q0，以及料管内已熔化原料的总量V，并根据所述单个注塑件耗料量Q0和料管内已熔化原料的总量V计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量的第二预设数量阈值S=VQ0，并生成第三控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第三控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第二预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第三控制指令包括将要抛弃的不良品的第二预设数量阈值S=VQ0。

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