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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311833745.1，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质是由袁舟力;丁庆;方程;黄敏设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及故障恢复技术领域，公开了一种电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息；基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果；根据所述故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作。本发明通过故障等级对应的故障信息进行故障恢复，根据故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作，解决了电驱故障时无法主动恢复、存在驾驶安全隐患的问题，可以自主进行故障恢复，且故障恢复效率高，提升用户体验感和驾驶安全性。

本发明授权电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器故障恢复方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息；基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果；根据所述故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作；所述获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息，包括：获取电机控制器的故障等级；在所述电机控制器的故障等级为预设等级时，获取所述预设等级对应的故障类型，其中，所述故障类型包括硬件故障和软件故障；基于所述故障类型得到故障信息；所述基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果，包括：基于所述故障信息确定故障恢复方式；根据所述故障恢复方式进行故障清除，得到故障恢复结果，其中，所述故障恢复方式包括硬件复位和软件复位，所述硬件复位为进行硬件芯片复位，所述软件复位为进行软件故障标志位清除；所述根据所述故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作，包括：在所述故障恢复结果为故障恢复完成时，确定电机控制器是否满足故障恢复条件；在所述电机控制器满足故障恢复条件时，将车辆运行工况调整为预设工况；在所述预设工况下，控制车辆退出安全状态以使所述恢复正常工作；所述确定电机控制器是否满足故障恢复条件，包括：获取校验信息，其中，所述校验信息至少包括电机转速、故障信息、故障触发时长；在所述校验信息满足预设条件时，判定电机控制器满足故障恢复条件，其中，所述预设条件包括电机转速设定转速、无三级故障、VCU请求非扭矩或转速状态且从故障触发至当前时刻的时间＝设定时间。

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