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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117761699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311756095.5，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法是由李建龙;孙可欣设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法。本发明包括以下步骤：首先，基于抛物方程模型利用声速场和地形进行声场构建，得到原始声传播损失场；然后确定用于声传播损失场平滑的物理指导模型；根据物理指导模型建立动态推演模型，并根据原始声传播损失场与真实值之间的关系建立测量模型，进而确定离散动态系统模型；最后，利用RTS滤波方法对原始声传播损失场进行平滑后，得到平滑的声传播损失场。相比于未经平滑的声传播损失场，经过平滑后声传播损失场能够更满足工程实践中对声场低起伏的要求；同时，经过物理模型引导的平滑方法能够更贴近实际声场。

本发明授权一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法，其特征在于，包括如下步骤：1对声速场和地形进行声场构建，得到原始声传播损失场；2确定声传播损失场平滑指导模型；3根据原始声传播损失场和声传播损失场平滑指导模型构建离散动态系统模型；所述3具体为：3.1根据声传播损失场平滑指导模型构建动态推演模型，公式如下：xk＝PL+Qk其中，xk为k时刻的系统真实状态，Qk为k时刻的模型误差；PL为声传播损失场平滑指导模型；3.2根据原始声传播损失场构建测量模型，公式如下：yk＝xk+Rk其中，yk为k时刻的测量结果，Rk为k时刻的测量误差；3.3利用动态推演模型和测量模型构建离散动态系统模型，公式如下：xk～pxk|xk-1＝Nxk|Akxk-1,Qkyk～pyk|xk＝Nyk|Hkxk,RkAk＝PLrkPLrk-1Hk＝IQk～N0,QRk～N0,R其中，xk～pxk|xk-1表示k时刻系统的真实状态所满足的条件概率分布，N表示多维高斯分布；PLrk和PLrk-1分别为k时刻和k-1时刻的简单声传播模型计算所得的声传播损失，Ak为状态转移矩阵；yk～pyk|xk表示k时刻系统的测量结果所满足的条件概率分布；Hk为观测矩阵，I为单位矩阵，N0,Q为均值为0方差为Q的高斯分布；N0,R为均值为0方差为R的高斯分布；4基于离散动态系统模型，利用RTS滤波方法对原始声传播损失场进行平滑后，得到平滑的声传播损失场。

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