恭喜东风汽车集团股份有限公司李飘获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311721792.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法是由李飘;赵梓彤;梁军;杨帆;于晓阳设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法，在自车驾驶员存在换道意图场景时，基于自车前轮转角和横摆角速度预测曲率预测自车行驶轨迹，结合自车前方的车辆选择与自车行驶轨迹有重合的最近的前方车辆作为纵向控制的目标物；在智能驾驶系统自动换道、纵向控制的目标车辆切入切出等场景时，引入虚拟目标车辆的关键属性参数的权重值，基于前车运动状态、自车运动状态设计出纵向控制的虚拟目标车辆，使目标车辆切换时的车速、距离等关键属性参数连续化，实现了智能驾驶系统的类人化变道驾驶的功能。通过上述两种方案提升了驾驶系统的智能化能力，同时兼顾当前目标车辆和候选目标车辆，保证了控制端的安全性和舒适性。
本发明授权一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法，其特征在于：包括以下步骤：当接收到自车驾驶员输入的换道信号时，基于自车前轮转角和横摆角速度预测曲率，从而预测自车行驶轨迹；结合自车前方的车辆，选择与自车行驶轨迹有重合的最近的前方车辆作为纵向控制的目标车辆；当处于包括自车智能驾驶系统自动换道、纵向控制的目标车辆切入或切出的场景时，将目标车辆虚拟化，引入虚拟目标车辆的关键属性参数的权重值，基于前车运动状态和自车运动状态设计纵向控制的虚拟目标车辆，使目标车辆切换时的关键属性参数连续化。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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