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龙图腾网恭喜南京理工大学;重庆望江工业有限公司申请的专利一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117571310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311578197.2，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪是由刘宗凯;曹高峰;赖欢;盛小波;邹卫军;钱龙军;吴盘龙设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪在说明书摘要公布了：一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，包括：基座；伺服电机单元，安装在基座上部并包括伺服电机本体与减速器；磁粉制动器，安装在基座上部；主轴，其一端端部连接至磁粉制动器；惯量片组件，包括多个惯量片本体与惯量盘底座，惯量盘底座套装在主轴上；编码器单元，具备第一环型编码器Ⅰ、第二环型编码器Ⅱ、第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ，第一连接轴套Ⅰ连接至主轴，第二连接轴套Ⅱ连接至减速器；待测传动装置，可拆卸地设置在第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ之间，第一环型编码器Ⅰ与第二环型编码器Ⅱ用于测量待测传动装置的运动形变量。优点：可靠精确地测量分析伺服系统中传动装置运动时的空回或柔性形变情况，满足实际使用需求。

本发明授权一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪在权利要求书中公布了：1.一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，其特征在于，包括：一基座1；一伺服电机单元2，所述伺服电机单元2安装在所述基座1上部的一侧位置处，且该伺服电机单元2包括有传动连接在一起的一伺服电机本体21与一减速器22；一磁粉制动器3，该磁粉制动器3则安装在所述基座1上部远离所述伺服电机单元2的另一侧位置处；一主轴4，该主轴4长度方向的一端端部连接至所述磁粉制动器3且该主轴4朝向所述伺服电机单元2延伸设置；惯量片组件5，包括有固定连接在一起的多个惯量片本体51与惯量盘底座52，所述惯量盘底座52套装在所述主轴4的轴体上；编码器单元6，所述编码器单元6设置在所述主轴4与所述伺服电机单元2之间，且该编码器单元6具备有第一环型编码器Ⅰ61、第二环型编码器Ⅱ62、第一连接轴套Ⅰ63与第二连接轴套Ⅱ64，所述第一连接轴套Ⅰ63连接在所述主轴4的远离所述磁粉制动器3一端端部上，而所述第二连接轴套Ⅱ64则连接在所述减速器22的输出端上，所述第一环型编码器Ⅰ61套装在所述第一连接轴套Ⅰ63上，所述第二环型编码器Ⅱ62则套装在所述第二连接轴套Ⅱ64上；待测传动装置7，该待测传动装置7可拆卸地设置在所述第一连接轴套Ⅰ63与第二连接轴套Ⅱ64之间并与两者实现传动连接，且所述第一环型编码器Ⅰ61与第二环型编码器Ⅱ62用于测量待测传动装置7的运动形变量。

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