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龙图腾网恭喜珞石(山东)机器人集团股份有限公司申请的专利一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837515.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置是由刘宁宁;刘勇志;李振国;于文进;庹华;韩峰涛;张雷设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置，包括：主壳体、主底盖、驱动蜗杆组件、多组换向蜗轮组件、多组减速自锁蜗杆组件、输出蜗轮组件和孔用弹性挡圈，主底盖通过螺钉与主壳体紧固；驱动蜗杆组件包括：驱动蜗杆、定位轴承、第一轴用弹性挡圈A；驱动蜗杆组件通过定位轴承定位与每组换向蜗轮组件进行啮合；每组换向蜗轮组件包括：2个第一轴用弹性挡圈B、2个圆柱直齿轮、换向蜗轮和固定轴；每组减速自锁蜗杆组件包括：2个第二轴用弹性挡圈B、2个圆柱直齿轮、减速自锁蜗杆和固定轴；输出蜗轮组件包括：第二轴用弹性挡圈A、定位轴承、输出蜗轮和C型连接平键；输出蜗轮组件与每组减速自锁蜗杆组件啮合。

本发明授权一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置，其特征在于，包括：主壳体、主底盖、驱动蜗杆组件、多组换向蜗轮组件、多组减速自锁蜗杆组件、输出蜗轮组件和孔用弹性挡圈，所述主底盖通过螺钉与所述主壳体紧固；所述驱动蜗杆组件包括：驱动蜗杆、定位轴承、第一轴用弹性挡圈A；所述驱动蜗杆组件通过所述定位轴承定位与每组所述换向蜗轮组件进行啮合；每组所述换向蜗轮组件包括：2个第一轴用弹性挡圈B、2个圆柱直齿轮、换向蜗轮和固定轴；每组所述换向蜗轮组件通过尺寸配合和所述第一轴用弹性挡圈B均布装配在所述主壳体内；每组所述减速自锁蜗杆组件包括：2个第二轴用弹性挡圈B、2个圆柱直齿轮、减速自锁蜗杆和固定轴；每组所述减速自锁蜗杆组件通过尺寸配合和所述第二轴用弹性挡圈B均布装配在主壳体内；所述减速自锁蜗杆组件的2个圆柱直齿轮分别置于减速自锁蜗杆的两端，通过配合面进行位置矫正；所述换向蜗轮组件和所述减速自锁蜗杆组件通过各自的圆柱直齿轮进行外啮合；所述换向蜗轮组件的2个圆柱直齿轮分别置于换向蜗轮的两端，通过配合面进行位置矫正；所述输出蜗轮组件包括：第二轴用弹性挡圈A、定位轴承、输出蜗轮和C型连接平键；所述输出蜗轮组件与每组所述减速自锁蜗杆组件啮合。

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