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龙图腾网恭喜东风汽车股份有限公司申请的专利混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718228.3，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质是由郑杭;强小文;林凌;郭启翔;雷永超;李帅设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域，根据制动踏板开度和油门踏板开度进行行车模式切换，行车模式包括制动回馈模式、滑行回馈模式和正常驱动模式，制动回馈模式包括短时制动模式和制动模式，滑行回馈模式包括短时滑行模式和滑行模式；当车辆处于短时制动模式或短时滑行模式时，根据发动机实时扭矩与预设的多级扭矩范围之间的对应关系及车辆处于对应模式下所持续的时长，确定发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值；基于发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值控制车辆运行。通过本申请，可有效降低整车能耗，提升整车动力性，并可避免电池损伤。

本发明授权混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混动滑行及制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据制动踏板开度和油门踏板开度进行行车模式切换，所述行车模式包括制动回馈模式、滑行回馈模式和正常驱动模式，所述制动回馈模式包括短时制动模式和制动模式，所述滑行回馈模式包括短时滑行模式和滑行模式；当车辆处于短时制动模式或短时滑行模式时，根据发动机实时扭矩与预设的多级扭矩范围之间的对应关系以及车辆处于对应模式下所持续的时长，确定发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值；基于所述发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值控制车辆运行；其中，所述根据制动踏板开度和油门踏板开度进行行车模式切换，包括：当车辆处于正常驱动模式时，根据制动踏板开度是否等于0以及油门踏板开度是否等于0，进行制动回馈模式或滑行回馈模式的切换；当车辆进入制动回馈模式或滑行回馈模式时，根据制动踏板开度是否等于0、油门踏板开度是否等于0以及车辆处于对应模式下所持续的时长，进行行车模式的切换。

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