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龙图腾网恭喜中交第二航务工程局有限公司申请的专利基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130139.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法是由张永涛;田唯;杨秀礼;黄灿;朱浩;王永威;薛现凯;朱明清;程茂林;严双桥;董剑;陈圆;杨华东;李焜耀;吕丹枫;刘志昂;肖垚设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。

本发明授权基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，其特征在于，包括：通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测；所述定位提取钢筋部品顶面钢筋包括：沿钢筋部品高程方向按照一定间距对部品钢筋进行切片，将切片沿高程从上到下对点云切片数据依次进行编号，编号记为γi，其中，最高点对应编号γ1；每完成一个点云切片，对该切片数据进行数量统计，数量记为σi，其中，编号γ1切片对应的点云的数量为σ1；动态计算切片数据的增量比当切片数量≥2时，计算过程如下： 进行点云检测钢筋顶面定位：当时，即在高程上相邻的两切片的点云数量产生数量级上的差异，则将γi+1定位为检测钢筋切片，对该钢筋进行提取，停止切片，否则继续沿高程方向对钢筋部品点云数据进行切片，动态分析点云数据增量；当所有点云切片均不满足时，则判定γ1定位为检测钢筋切片，对该切片数据进行提取，并记录提取钢筋切片数据为e。

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