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龙图腾网恭喜深圳先进技术研究院申请的专利一种基于图像的实时牙齿移动量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124935.X，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权一种基于图像的实时牙齿移动量测量方法是由夏泽洋;丹尼;王泓伟;熊璟设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的实时牙齿移动量测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图像的实时牙齿移动量测量方法。该方法包括：获取目标图像，所述目标图像包含牙托槽的正视图；将所述目标图像输入到经训练的YOLO模型，以检测出牙托槽边界框信息，所述牙托槽边界框信息包括牙托槽边界框左上和右下对角点的坐标信息以及边界框所包围牙托槽的置信度；筛选出大于设定置信度阈值的牙托槽边界框，并根据边界框的坐标信息进行排列，进而分类为上颌骨托槽和下颌骨托槽；将所筛选出的牙托槽边界框按从左到右的顺序排列，并以画面中央的牙托槽边框长度为参考测量牙齿之间的距离变化情况，进而得到牙齿的位移测量结果。本发明能够以非侵入方式实时、准确测量正畸过程中牙齿在力作用下的位移，且对患者不造成额外伤害。

本发明授权一种基于图像的实时牙齿移动量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的实时牙齿移动量测量方法，包括以下步骤：获取目标图像，所述目标图像包含牙托槽的正视图；将所述目标图像输入到经训练的YOLO模型，以检测出牙托槽边界框信息，所述牙托槽边界框信息包括牙托槽边界框左上和右下对角点的坐标信息以及边界框所包围牙托槽的置信度；筛选出大于设定置信度阈值的牙托槽边界框，并根据边界框的坐标信息进行排列，进而分类为上颌骨托槽和下颌骨托槽；将所筛选出的牙托槽边界框按从左到右的顺序排列，并以画面中央的牙托槽边界框尺寸为参考测量牙齿之间的距离变化情况，进而得到牙齿的位移测量结果；其中，采用以下公式计算相邻牙齿之间的距离变化情况： 其中，Dmm表示相邻牙齿之间的距离，单位是毫米，Dbi，bi+1表示第i个牙托槽bi和第i+1个牙托槽bi+1之间的距离，B是图像中心牙托槽的边界框尺寸，Dw表示是牙托槽的宽度；其中，所述图像中心牙托槽的边界框尺寸B表示为： 其中，W是牙托槽远边的X轴坐标，X是牙托槽近边的X轴坐标，n是图像中检测到的牙托槽的最大序号；其中，采用以下公式计算Dbi，bi+1：Dbi,bi+1＝Xi+1-Wi其中，Xi+1表示第i+1个牙托槽近边的X轴坐标，Wi表示第i个牙托槽远边的X轴坐标。

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