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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利车载机器人的交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622501.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权车载机器人的交互方法及系统是由张晓惠;季栋辉;于波;徐浩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载机器人的交互方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种车载机器人的交互方法及系统，涉及智能汽车技术领域，能够实现车载机器人的实时交互功能，进而可以提高车辆座舱的智能性。具体方案包括：车辆控制器接收到目标指令后，检测车辆控制器中是否包括目标指令对应的目标控制算法，若包括，则向车载机器人发送目标数据请求指令，目标数据请求指令用于请求目标控制算法所需的目标物体的实时位置；车载机器人在接收到目标数据请求指令后，基于图像识别方法获取目标物体的实时位置，并将目标物体的实时位置发送至车辆控制器；车辆控制器根据目标物体的实时位置和目标控制算法生成第一控制指令，第一控制指令用于控制车载机器人的机械臂执行目标指令对应的操作。

本发明授权车载机器人的交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：云服务器将多个预设指令对应的控制算法部署于多个雾服务器中；各所述雾服务器训练对应的预设指令的控制算法，并将训练好的多个控制算法发送至车辆控制器；车辆控制器接收到目标指令后，检测所述训练好的多个控制算法中是否包括所述目标指令对应的目标控制算法，若包括，则向车载机器人发送目标数据请求指令，所述目标数据请求指令用于请求所述目标控制算法所需的目标物体的实时位置；所述车载机器人在接收到所述目标数据请求指令后，基于图像识别方法获取所述目标物体的实时位置，并将所述目标物体的实时位置发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器在接收到所述目标物体的实时位置后，根据所述目标物体的实时位置和所述目标控制算法生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述车载机器人的机械臂执行所述目标指令对应的操作；若所述车辆控制器中不包括所述目标指令对应的目标控制算法，则向所述车载机器人发送座舱环境图像采集指令，并接收所述车载机器人返回的座舱环境图像；所述车辆控制器将所述座舱环境图像和所述目标指令发送至多个雾服务器；目标雾服务器从所述座舱环境图像中提取所述目标控制算法所需的目标物体的实时位置，并根据所述目标物体的实时位置和所述目标控制算法生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述车辆控制器，所述目标雾服务器为包括所述目标控制算法的雾服务器；所述车辆控制器根据所述第二控制指令控制所述车载机器人的机械臂执行所述目标指令对应的操作。

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