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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种软硬耦合可变特征智能飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544382.5，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种软硬耦合可变特征智能飞行器是由张岩辉;陈伟芳;江中正;杨华;赵文文;王超然;麻寿东设计研发完成，并于2022-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软硬耦合可变特征智能飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软硬耦合可变特征智能飞行器，飞行器包括头部、机舱、差动仿生平尾、可折叠变形机翼和带舵面仿生垂尾；机舱的前部设有塔式机翼转轴组件和转轴，用于驱动伸缩左右两侧一对可折叠变形机翼；机舱的中部设有飞行控制器，内部设有飞行器目标特性软硬耦合系统，用于根据飞行工况自动控制可折叠变形机翼后掠角和分布式特征频谱发射器阵列，进而模拟不同目标特性雷达特征；可折叠变形机翼由左右两个构成，单侧最大90度展开，最小0度完全收缩进入机舱内部；可折叠变形机翼内部设有分布式特征频谱发射器阵列，用于自定义模拟不同目标特性雷达特征。本发明能够进行自适应软硬件耦合变形控制，模拟多型智能飞行器和飞行器的雷达特征。

本发明授权一种软硬耦合可变特征智能飞行器在权利要求书中公布了：1.一种软硬耦合可变特征智能飞行器，其特征在于：飞行器包括头部、机舱、差动仿生平尾、可折叠变形机翼和带舵面仿生垂尾；机舱的前部设有塔式机翼转轴组件和转轴，用于驱动伸缩左右两侧一对可折叠变形机翼；机舱的中部设有飞行控制器，内部设有飞行器目标特性软硬耦合系统，用于根据飞行工况自动控制可折叠变形机翼后掠角和分布式特征频谱发射器阵列，进而模拟不同目标特性雷达特征；可折叠变形机翼由左右两个构成，单侧最大90度展开，最小0度完全收缩进入机舱内部；可折叠变形机翼内部设有分布式特征频谱发射器阵列，用于自定义模拟不同目标特性雷达特征；机舱末端对称嵌入放置偶数个发动机喷口，用于作为飞行器动力来源；尾部包括仿生差动平尾和带舵面仿生垂尾，分别用于控制飞行器飞行中的俯仰和航向姿态。

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