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龙图腾网恭喜北京链宇科技有限责任公司申请的专利一种连续型机械臂的收纳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530756.8，技术领域涉及：B25H3/00；该发明授权一种连续型机械臂的收纳装置是由曹晟阁;张治良设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续型机械臂的收纳装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续型机械臂的收纳装置，涉及机器人领域。其包括控制组件；控制组件包括安装框架，安装框架上设置有控制轮组，控制轮组包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮平行位于同一水平面，主动轮的主动轴连接有传动电机；主动轮和从动轮的表面均设置有增加摩擦力的橡胶层；从动轮通过自适应夹紧结构和安装框架连接，自适应夹紧结构带动从动轮沿垂直于主动轴的方向运动。本发明通过控制轮组的主动轮和从动轮在自适应夹紧结构的作用下，保证了连续型机械臂自身的动力系统不会受到收纳系统的限制，能够更加灵活的使用，且不会出现连续型机械臂零件损坏的情况。

本发明授权一种连续型机械臂的收纳装置在权利要求书中公布了：1.一种连续型机械臂的收纳装置，其特征在于，包括控制组件；控制组件包括安装框架，安装框架上设置有控制轮组，控制轮组包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮平行位于同一水平面，主动轮的主动轴连接有传动电机；主动轮和从动轮的表面均设置有增加摩擦力的橡胶层；从动轮通过自适应夹紧结构和安装框架连接，自适应夹紧结构带动从动轮沿垂直于主动轴的方向运动；安装框架的顶端和底端均设置有供连续型机械臂穿过的开口；安装框架顶端的开口处连接有收纳仓，且收纳仓与连续型机械臂滑动配合；收纳仓为螺旋形；螺旋形为立体螺旋形或平面螺旋形；安装框架的底端还设置有止停组件，连续型机械臂的末端设置有用于触发止停组件的触发结构；止停组件包括固定环和动作环，且固定环和动作环的内径均大于或等于开口的直径；固定环通过螺栓与安装框架连接，动作环和安装框架分别位于固定环的两侧；动作环和固定环之间设有若干个弹簧；固定环上设置有微动开关，当弹簧处于收缩状态时，动作环的上表面触发微动开关；连续型机械臂的末端设置有直径大于动作环内径的触发环。

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