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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534042.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法是由龚国芳;郇泉;王天林;杨赓;韩冬;王帅设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法，多通道比例阀控制器包括微控制器、可编程阵列逻辑、多通道电流放大驱动功能模块、多通道电流采样功能模块、压力与流量反馈功能模块、模拟量输入功能模块、数字量输入功能模块、数字量输出功能模块、通讯功能模块和电源功能模块等组件，其采用主从控制架构，主控制器与从控制器协同处理，并行计算，可以有效提高比例阀的信号采集速率、数据处理能力、压力与流量控制精度，并且可以满足多个比例阀同时驱动的要求。本发明基于积分器抗饱和的电流闭环控制算法，可以有效保证电流控制精度和响应，提高比例阀的控制性能。

本发明授权一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器，其特征在于，所述多通道比例阀控制器包括：微控制器，其作为主控制器，用于实现多通道比例阀控制器的通讯功能、数据存储、压力闭环控制和流量闭环控制；可编程阵列逻辑，其作为从控制器，负责高速信号采集、外部信号输入、多通道电流放大驱动功能；可编程阵列逻辑与微控制器通过内部SPI总线通讯进行数据交互，并执行微控制器的控制命令；多通道电流放大驱动功能模块，根据可编程阵列逻辑的控制信号进行电流放大与输出，进而驱动比例阀，多通道电流放大驱动功能模块满足多路比例阀同时驱动的需求；多通道电流采样功能模块，实时采集当前的输出电流，并根据微控制器内部的电流闭环控制算法实时调节电流以保证电流控制精度；压力与流量反馈功能模块，采用精密运算放大器与模数转换芯片，实时采集当前控制压力或流量，并根据微控制器内部的压力与流量闭环控制算法实时调节压力和流量输出以保证压力和流量控制精度；模拟量输入功能模块，具有电流和电压两种输入模式，满足接收外部的控制输入信号；数字量输入功能模块，接收外部使能控制信号，以控制比例阀的工作状态；数字量输出功能模块，接收编程阵列逻辑下发指令并完成数字量输出，以输出比例阀控制器的工作状态；通讯功能模块，完成比例阀控制器与外部的通讯功能。

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