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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于双解码器的语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464651.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于双解码器的语义分割方法及系统是由邱涛;张太平;肖宇;杨奇;蒋欣杞设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双解码器的语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于语义分割技术领域，具体公开了一种基于双解码器的语义分割方法及系统，该方法利用多个空间注意力模块与一个通道注意力模块串联，构建AOA解码器；或者将多个空间注意力模块与一个通道注意力模块并联，构建AIA解码器；若用AOA解码器，编码器不同阶段输出的特征信息分别对应输入AOA解码器的空间注意力模块，将编码器的空间信息融合后输入AOA解码器的通道注意力模块，提取重要特征；若用AIA解码器，编码器输出的特征信息输入AIA解码器的空间注意力模块和通道注意力模块，计算确定AIA解码器中不同空间特征信息内的重要特征；输出得到的重要特征，作为语义分割结果。采用本技术方案，学习空间和语义信息，提高语义分割精度。

本发明授权基于双解码器的语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双解码器的语义分割方法，其特征在于，包括如下步骤：获取编码器输出的特征信息；利用多个空间注意力模块与一个通道注意力模块串联，构建AOA解码器；或者将多个空间注意力模块与一个通道注意力模块并联，构建AIA解码器；若采用AOA解码器，则编码器不同阶段输出的特征信息分别对应输入AOA解码器的多个空间注意力模块，提取编码器不同阶段特征信息中的空间信息；将编码器不同阶段特征信息中的空间信息融合后输入AOA解码器的通道注意力模块，提取不同阶段的空间信息内的重要特征；若采用AIA解码器，则编码器不同阶段输出的特征信息分别对应输入AIA解码器的多个空间注意力模块，提取编码器不同阶段特征信息中的空间信息，编码器不同阶段输出的特征信息融合后输入AIA解码器的通道注意力模块，得到多个权重；将权重与不同阶段特征信息的空间信息相乘，并对相乘结果进行融合，确定AIA解码器中不同空间特征信息内的重要特征；空间注意力模块包括三个输入通道，其中两个通道用于获取特征的空间信息，设置一个额外的跳跃连接来增加特征的语义信息：Xsa＝softmaxreshapeconv1×1Xin 其中，为输入特征图,表示空间注意力模块的softmax输出,表示空间注意力模块的输出，RC2×H×W表示实数域上C2xHxW的特征空间，其余两个相同；表示元素级乘法，表示拼接；softmax表示归一化指数函数，reshape表示对张量的维度进行变换；为了降低计算复杂度，计算空间注意力时，通过卷积核大小为1的卷积conv1×1将Xin的通道数减少为C2，其中C是融合后输出特征图的通道数；输出得到的重要特征，作为语义分割结果。

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