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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于多尺度令牌的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211463328.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多尺度令牌的目标检测方法及系统是由肖宇;张太平;尚赵伟;邱涛;蒋欣杞;杨奇设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度令牌的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多尺度令牌的目标检测方法及系统，该方法将原始图像卷积为图像块，构建目标检测网络，目标检测网络包括多个多尺度内部令牌模块和多个差滤残差模块；将图像块输入第一阶段的多尺度内部令牌模块和差滤残差模块；将上一阶段的多尺度内部令牌模块的多尺度输出，和上一阶段的差滤残差模块的输出作为下一阶段的多尺度内部令牌模块的输入，上一阶段的差滤残差模块的输出作为下一阶段的差滤残差模块的输入；将最后阶段的多尺度内部令牌模块和最后阶段差滤残差模块的输出进行融合，得到目标检测结果。采用本技术方案，利用多尺度内部令牌模块和多个差滤残差模块，有效提取多尺度特征，优化目标检测性能。

本发明授权基于多尺度令牌的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度令牌的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取原始图像，将原始图像卷积为a和b两种大小的图像块；构建目标检测网络，目标检测网络包括多个不同尺度的多尺度内部令牌模块和与其对应的多个差滤残差模块；将图像块输入第一阶段的多尺度内部令牌模块和差滤残差模块；将上一阶段的多尺度内部令牌模块的多尺度输出，和上一阶段的差滤残差模块的输出作为下一阶段的多尺度内部令牌模块的输入，上一阶段的差滤残差模块的输出作为下一阶段的差滤残差模块的输入；将最后阶段的多尺度内部令牌模块的输出和最后阶段差滤残差模块的输出进行融合，得到目标检测结果；差滤残差模块提取输入端的高频信息的方法如下：设图像令牌的大小为C*H*w，应用平均池化获得平滑特征，然后使用两个卷积核获得两个不同的平滑图像GA、GB：GA,GB＝CovAvgpoolG其中，Cov表示卷积函数，卷积核大小是3*3，步幅是1，填充是1；Avgpool表示池化函数，平均池内核大小为2*2，步幅为2；G为原始图形；GA、GB相减得到差分图像，然后上采样恢复特征图的大小；得到目标检测结果的方法如下：根据图像的边缘信息的语义重要性进行计算和融合： 其中，f是一个近似于1*1卷积层的线性函数；T是输入的特征图矩阵，H、w为特征图的高、宽,Gaus表示目标检测函数，ζ是归一化函数，x是函数的变量，即矩阵像素值。

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