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龙图腾网恭喜中国水电基础局有限公司申请的专利一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412186.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法是由姚福拴;肖恩尚;石峰;李文书;王玉山;伍彪;张磊;刘刚;王斌设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法，包括：利用GCP地物图像和潜在匹配照片执行SIFT算法进行特征匹配，以辅助无人机航空摄影建模操作中的“刺点”步骤。利用中迭代方法和二分方法处理地物影像，从而最优化SIFT特征匹配精度的思想。利用潜在匹配照片集中的一张作为代表照片，与GCP地物图像运行高精度迭代二分辅助刺点方法，避免重复计算GCP地物影像大小。之后便可直接根据第一次确定的GCP地物影像大小执行SIFT算法对刺点进行指示。本发明的优点是：降低了无人机航空摄影建模操作的任务量，提升精度，提高工作效率。

本发明授权一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：准备GCP地物图像和空三解算后自动确定的潜在匹配照片集；S2：首先根据空三解算误差RMSE的绝对值以及GCP地物尺寸确定初始迭代窗大小；初始迭代窗大小通过下式计算：迭代窗大小＝GCP地物尺寸+δδ＝RMSE×nn＝2iδ为迭代窗修正放大项，n为放大系数，i为迭代步长，初始状态下i＝0；S3：在此迭代窗口内裁剪GCP地物图像；S4：执行SIFT算法将裁剪后GCP地物图像其GCP潜在匹配照片进行特征匹配，得到结果后计算SIFT算法的F1值；S5：初始给定一个F1值阈值，若计算得到的F1值未达到阈值，则开始进行迭代；i自增1，重复S2～S4，直到F1值满足阈值，停止迭代；S6：开始二分，在[2n-1,2n]区间上对δ进行二分搜索，每次二分都重新按S3计算一个F1-Score，直到找到一个满足F1值阈值的最小δ，将此δ对应的结果作为特征点匹配结果；S7：设迭代次数应的上限值max_iteration，当迭代次数达到max_iteration时，也停止迭代；若迭代窗大小超过子图像大小或GCP地物图像大小，也停止迭代；此时，应根据自定义的规则减少阈值F1值，重新置n＝0，重复S2～S5；S8：最后输出特征点匹配结果，指示刺点位置；同时，迭代窗大小确定。

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