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龙图腾网获悉湖北汽车工业学院申请的专利一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408558.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法是由刘成武;罗永革;吴卫星;付畅;曾繁明设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，可按照陆地驾驶习惯，通过制动踏板，依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号，自动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求，弥补了驾驶员经验不足，简化了驾驶员操作难度，提高了两栖车辆水面航行时的安全性。

本发明授权一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，其特征在于，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，遵循陆地驾驶习惯，通过控制单元依据制动踏板信号和航速信号，主动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果；具体方法如下：水面驾驶时，若驾驶员收回加速踏板，则喷泵转速相应会降到最低稳定转速，车辆驱动效果最小，此时依靠水面阻力开始减速；步骤1：当驾驶员需要更大减速度时，按照陆地驾驶习惯，踩下制动踏板，此时车轮制动对水面航速不造成影响，但所产生的制动踏板信号传给控制单元，控制单元据此控制倒航斗放下，改变喷泵输出水流方向，并控制喷泵运转获得反向的制动力，从而起到减速效果；步骤2：当踩下制动踏板后，喷泵转速不再保持最低稳定转速，而转变为受控制单元控制，控制单元依据制动时的航速大小及制动踏板开度大小，主动调节喷泵转速获得相应的制动减速度；步骤3：当航速降到喷泵最低稳定转速对应的速度后，为避免车辆转变为倒向航行，控制单元需要控制倒航斗逐步上抬，并根据航速变化动态调节到某一合适的中间位置，使向后的水流和向前的水流相互抵消，从而实现车辆停驻；步骤4：当驾驶员释放制动踏板，控制单元控制倒航斗上抬回原始位置，此时若不踩加速踏板，喷泵保持最低稳定转速旋转，车辆恢复最小驱动力，并保持在微动状态；步骤5：当驾驶员已经操作倒航斗下放，车辆处于倒向航行，若此时踩下制动踏板，则控制单元将控制倒航斗抬起，并按上述策略操控产生相反的驱动力，从而形成制动效果。

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