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龙图腾网恭喜湖北汽车工业学院申请的专利一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396265.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法是由邓召文;邓思;赵又群;高伟;王保华;王思山;孔昕昕;罗金涛;金永辉;曹艺凡;刘文飞;杨涛设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）建立车辆动力学模型；2）基于滑模控制（Slidingmodecontrol，SMC）算法，并考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响，设计牵引车与挂车上层横向稳定性控制器；3）对上层控制器进行稳定性判定；4）下层采用等比例分配法，对车轮转矩进行分配。与现有基于PID控制的分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法比较，本发明可降低牵引车和挂车的横摆角速度、质心侧偏角和铰接角，有效提高半挂汽车列车高速行驶时的稳定性和安全性。

本发明授权一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、建立车辆动力学模型；S2、基于SMC控制算法，并考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响，设计牵引车与挂车上层横向稳定性控制器；上层采用滑模控制，用来计算牵引车和挂车所需要的附加横摆力矩，牵引车由车辆状态跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度得到牵引车所需的附加横摆力矩，挂车考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响，由车辆状态跟踪理想的横摆角速度和铰接角得到挂车所需的附加横摆力矩；S3、采用李雅普诺夫方法判定上层控制器的稳定性；S4、在分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性分层式控制系统的框架下，基于等比例分配法，设计下层转矩分配控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北汽车工业学院，其通讯地址为：442000 湖北省十堰市张湾区十堰市红卫教育口车城西路167号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。