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龙图腾网恭喜思看科技(杭州)股份有限公司;中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295351.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统是由张璐;王辅辅;陈尚俭;王江峰;郑俊设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统，其中，该方法包括：基于处在微重力环境下的被测物体上的多组所述第一标记点数据建立标记点库；基于所述被测物体的初始速度，判断处在微重力环境下的被测物体所处的运动状态；在所述被测物体处于悬停状态或移动状态时，基于所述初始速度，获取所述被测物体的表面图像；并根据所述标记点库和所述表面图像中的第二标记点数据，对所述表面图像进行拼接，得到三维目标数据。通过本申请，解决了相关技术中传统的三维扫描方法受限于被测物体所处的运动状态，导致无法在微重力环境下完成对被测物体的扫描的问题；实现了在微重力环境下完成对被测物体的扫描，且能够保障扫描效率。

本发明授权应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于微重力环境下的三维扫描方法，其特征在于，适用于三维扫描系统；所述方法包括：获取处在微重力环境下的被测物体上的多组第一标记点数据，并基于多组所述第一标记点数据建立标记点库；基于所述被测物体的初始速度，判断处在微重力环境下的被测物体所处的运动状态；在所述被测物体处于悬停状态或移动状态时，基于所述初始速度，获取所述被测物体的表面图像；并根据所述标记点库和所述表面图像中的第二标记点数据，对所述表面图像进行拼接，得到三维目标数据，其包括如下：在所述被测物体处于悬停状态时，控制三维扫描系统围绕所述被测物体的扫描速度满足所述初始速度，并扫描所述被测物体，以获取所述被测物体的表面图像；利用所述标记点库中的所述第一标记点数据对所述表面图像中的第二标记点数据进行标记点优化；基于优化后的所述第二标记点数据的拓扑结构，对所述表面图像进行拼接，得到三维目标数据；以及，在所述被测物体处于移动状态时，根据所述初始速度和所述标记点库中的所述第一标记点数据，确定所述被测物体的运动轨迹，并设定所述运动轨迹中的关键路径点参数；控制三维扫描系统围绕所述被测物体的扫描速度满足所述初始速度，并扫描所述被测物体，以获取所述被测物体的表面图像；利用所述标记点库中的所述第一标记点数据对所述表面图像中的第二标记点数据进行标记点优化；基于优化后的所述第二标记点数据的拓扑结构和所述运动轨迹中的关键路径点参数，对所述表面图像进行拼接，得到三维目标数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思看科技(杭州)股份有限公司;中国科学院空间应用工程与技术中心，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。