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龙图腾网恭喜中国北方车辆研究所申请的专利一种武器平台的双动力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118868673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288598.X，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种武器平台的双动力控制方法及系统是由杨占华;董元坤;王超;商曦文;朱琳设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种武器平台的双动力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统，在无人工况下，接收并响应第二电机的触发信号；在人员操控工况下，接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号；对第一电机的输出扭矩进行检测，且与设定扭矩极限值进行比较；对第一电机实际的转速进行检测，记录检测结果；计算第一电机的输出功率，且与设定输出功率极限值进行比较；且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值，以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统，实现了双动力的综合优化控制，完成了大功率设备的耗能优化，延长了储能电池的放电时间和使用寿命，有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。

本发明授权一种武器平台的双动力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种武器平台的双动力控制方法，其特征在于，用于对向同一套传动系统进行转动动力传输的双动力进行控制，所述双动力包括第一电机和第二电机，所述第一电机的最大功率大于第二电机的最大功率；包括在无人工况下和人员操控工况下的控制：在无人工况下，接收并响应所述第二电机的触发信号，将所述第二电机控制在匀速且沿设定方向转动的状态下工作；在人员操控工况下，包括以下控制步骤：接收并响应所述第一电机的触发信号，以及，接收并响应所述第二电机的停止信号；按设定频率对所述第一电机的输出扭矩Tem进行检测，记录检测结果且与设定扭矩极限值Tem’进行比较；按同频率对所述第一电机实际的转速Wr进行检测，记录检测结果；计算所述第一电机的输出功率P=Tem*Wr,且与设定输出功率极限值P’进行比较；当P＞P’且Tem＞Tem’时，计算所述第一电机的输出扭矩限值Temx=Tem*X1*X2，且以所述输出扭矩限值Temx对第一电机进行控制，同时，接收并响应所述第二电机的触发信号，其中，1＞X2＞X1＞0；当P＞P’且Tem≤Tem’时，计算所述第一电机的输出扭矩限值Temx=Tem*X2，且以所述输出扭矩限值Temx对第一电机进行控制；当P≤P’且Tem＞Tem’时，计算所述第一电机的输出扭矩限值Temx=Tem*X1，且以所述输出扭矩限值Temx对第一电机进行控制；当P≤P’且Tem≤Tem’时，以所述输出扭矩限值Temx=Tem’对第一电机进行控制。

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