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龙图腾网恭喜南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司申请的专利一种自消隙结构RV减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251791.6，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权一种自消隙结构RV减速机是由顾京君;纪仕飞;林三宝;余淼设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自消隙结构RV减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自消隙结构RV减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、输入轴、偏心轴，偏心轴凸轮上分别设有摆线轮，针齿壳内壁圆周阵列设有若干与摆线轮直齿啮合的滚针，偏心轴靠近输出轴的一端安装有行星轮，输入轴端部设有与行星轮直齿啮合的输入齿轮，且输入轴端部外壁设有与行星轮直齿啮合的输入轴齿轮；每个摆线轮分别包括第一摆线和第二摆线，对应第一摆线和第二摆线之间设有驱动其周向旋转错位的摆线弹性消隙结构，输入齿轮与输入轴端部之间设有驱动其周向旋转错位的输入弹性消隙结构。本发明能够消除摆线轮与滚针之间、输入齿轮与行星轮之间因磨损而增大的齿隙，使减速机在出现一定磨损后仍能保持高精度和高刚性。

本发明授权一种自消隙结构RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种自消隙结构RV减速机，其特征在于：包括针齿壳（1）、输出轴（3）、输出端盖（4）、输入轴（7）、至少两根圆周阵列设置的偏心轴（16），所述偏心轴（16）的两个凸轮上分别设有摆线轮（24），所述针齿壳（1）内壁圆周阵列设有若干半圆槽，所述半圆槽内装配有与其配合的滚针（2），所述摆线轮（24）外壁与滚针（2）直齿啮合；所述偏心轴（16）靠近输出轴（3）的一端安装有行星轮（21），所述输入轴（7）端部设有与行星轮（21）直齿啮合的输入齿轮（8），且所述输入轴（7）端部外壁设有与其一体成型且与行星轮（21）直齿啮合的输入轴齿轮（9）；两个所述摆线轮（24）分别通过滚针与保持架轴承（23）安装在偏心轴（16）的凸轮上，每个所述摆线轮（24）分别包括第一摆线（25）和第二摆线（26），且对应所述第一摆线（25）和第二摆线（26）之间设有摆线弹性消隙结构（27），所述摆线弹性消隙结构（27）驱动第一摆线（25）和第二摆线（26）沿其周向旋转错位；所述输入齿轮（8）与输入轴（7）端部之间设有输入弹性消隙结构（10），所述输入弹性消隙结构（10）驱动输入齿轮（8）相对输入轴（7）端部沿其周向旋转错位；所述摆线弹性消隙结构（27）包括圆周阵列设置在第一摆线（25）靠近第二摆线（26）一侧的若干第一消隙半圆弧槽（28），所述第二摆线（26）靠近第一摆线（25）的一侧圆周阵列设有若干与第一消隙半圆弧槽（28）对应的第二消隙半圆弧槽（29）；相互对应的所述第一消隙半圆弧槽（28）和第二消隙半圆弧槽（29）端部错位设置，所述第一消隙半圆弧槽（28）和第二消隙半圆弧槽（29）重合部分构成圆孔且圆孔内设有摆线消隙弹簧（30），所述摆线消隙弹簧（30）一端与第一消隙半圆弧槽（28）端部抵接，另一端与第二消隙半圆弧槽（29）端部抵接；所述输入弹性消隙结构（10）包括圆周阵列设置在输入齿轮（8）靠近输入轴（7）一侧的若干第三消隙半圆弧槽（11），所述输入轴（7）端部圆周阵列设有若干与第三消隙半圆弧槽（11）对应的第四消隙半圆弧槽（12）；相互对应的所述第三消隙半圆弧槽（11）和第四消隙半圆弧槽（12）端部错位设置，所述第三消隙半圆弧槽（11）和第四消隙半圆弧槽（12）重合部分构成圆孔且圆孔内设有输入消隙弹簧（13），所述输入消隙弹簧（13）一端与第三消隙半圆弧槽（11）端部抵接，另一端与第四消隙半圆弧槽（12）端部抵接。

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