买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196182.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法是由邱志成;何尚宇设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置，包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁、第四柔性梁、第五柔性梁、第六柔性梁、第七柔性梁、第八柔性梁、第九柔性梁、第十柔性梁、第一垫板、第二垫板和弹簧，振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和激光位移传感器，驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机；计算机接收设置于柔性梁上的压电传感器和加速度传感器以及投射于柔性梁上的激光位移传感器的检测信号，并经过处理得到控制信号，通过运动控制卡及端子板输出到压电放大电路，通过压电驱动器控制柔性梁的振动。

本发明授权倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置，其特征在于，包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁、第四柔性梁、第五柔性梁、第六柔性梁、第七柔性梁、第八柔性梁、第九柔性梁、第十柔性梁、第一垫板、第二垫板和弹簧，第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁、第四柔性梁、第五柔性梁、第六柔性梁、第九柔性梁和第十柔性梁竖直放置，第七柔性梁和第八柔性梁水平放置，第七柔性梁和第八柔性梁的宽面与水平方向垂直，第一柔性梁和第二柔性梁一端分别固定于第一垫板两端，第三柔性梁和第四柔性梁一端分别固定于第二垫板两端，第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁和第四柔性梁另一端均固定于实验台，第五柔性梁一端与第一垫板中部固定，另一端与第七柔性梁中部固定，第六柔性梁一端与第二垫板中部固定，另一端与第八柔性梁中部固定，第七柔性梁一端与第九柔性梁一端固定，第八柔性梁一端与第十柔性梁一端固定，第七柔性梁、第八柔性梁、第九柔性梁和第十柔性梁另一端均为自由端，第七柔性梁和第八柔性梁的自由端通过弹簧耦合，第九柔性梁和第十柔性梁的自由端通过弹簧耦合；振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和激光位移传感器，压电传感器设置于每一根柔性梁上，加速度传感器设置于第九柔性梁和第十柔性梁上，激光位移传感器投射于第七柔性梁和第八柔性梁的自由端；驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机，压电驱动器设置于每一根柔性梁上，压电放大电路与压电驱动器连接，电荷放大器与压电传感器和加速度传感器连接，激光位移传感器、压电放大电路、电荷放大器和运动控制卡分别与端子板连接，计算机与运动控制卡连接；计算机接收压电传感器、加速度传感器以及激光位移传感器的检测信号经过处理得到控制信号，通过运动控制卡及端子板输出到压电放大电路，通过压电驱动器控制每一根柔性梁的振动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。