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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170957.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置是由赵东;马华东;宋瀚兴;曹子建设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置，首先设计具有启发式约束的辅助轨迹选择模块来选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；其次，设计时空嵌入模块将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，得到每个轨迹的时空嵌入表示序列；再次，设计粗粒度轨迹移动性信息抽取模块和细粒度轨迹移动性信息抽取模块，分别将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；然后设计移动性信息融合模块，使用轨迹间注意力机制和平均采样策略以融合上述高级表示序列；最后，设计轨迹生成模块以生成不可观测路口区域的轨迹点，可以恢复出覆盖全部城市路网并且渗透所有个体车辆的细粒度车辆轨迹。

本发明授权一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待恢复的粗粒度轨迹作为查询轨迹，选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；S2、利用时空嵌入法分别将粗粒度轨迹及其对应的辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，捕捉不同轨迹点之间的时空相关性，生成粗粒度轨迹的时空嵌入表示序列和辅助轨迹的时空嵌入表示序列；S3、使用路口间注意力机制从每个辅助轨迹的时空嵌入表示序列中提取共现关系，将辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；使用另一路口间注意力机制从每个粗粒度轨迹的时空嵌入表示序列中提取可观察路口之间的共现关系，将粗粒度轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；辅助轨迹的高级表示序列为： 其中，是对第j条辅助轨迹中的每个轨迹点得到的第j条高级表示序列，是第j条轨迹中第i个轨迹点的高级表示向量，表示使用的路口间注意力机制，embiFj表示每个辅助轨迹Fj的时空向量，EMBFj表示每个辅助轨迹Fj的时空嵌入表示序列；粗粒度轨迹的高级表示序列为： 其中，i表示路口间注意力机制应用于第i个路口节点，为每个粗粒度轨迹C的高级表示向量，EMBC＝{emb1C,…,embnC}为粗粒度轨迹C的时空嵌入表示序列；表示使用的另一路口间注意力机制，embiC表示粗粒度轨迹C的时空向量；S4、使用轨迹间注意力机制将辅助轨迹的高级表示序列和粗粒度轨迹的高级表示序列融合，得到每个融合表示序列，再使用平均采样策略将所有融合表示序列聚合为聚合表示序列；S5、使用另一个轨迹间注意力机制来捕获粗粒度轨迹的时空嵌入表示序列中的第i-1表示与聚合表示序列的关联信息，生成不可观测路口区域缺失轨迹中的缺失轨迹点的表征向量。

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