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龙图腾网恭喜小米汽车科技有限公司申请的专利悬架系统及其控制方法、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132973.1，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权悬架系统及其控制方法、车辆是由胡西;高健设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬架系统及其控制方法、车辆在说明书摘要公布了：本公开是关于一种悬架系统及其控制方法、车辆，其中，悬架系统包括：驱动装置；连杆机构，连杆机构包括动力输入端和动力输出端，动力输入端与驱动装置连接，动力输出端用于连接一个轮边总成；其中，连杆机构配置为，用于将动力输入端接收到的驱动装置提供的驱动力转化为动力输出端的输出力，输出力具有垂向分量。本公开提供的悬架系统，当车身因收到侧向力而发生侧倾时，能够通过驱动装置经连杆机构调节轮胎接地点的垂向力，而不会影响悬架系统的侧倾刚度，保证车辆的乘坐舒适性。另外，该悬架系统省去了稳定杆，通过驱动装置和连杆机构配合调节轮胎接地点的垂向力，结构简单，节约成本。

本发明授权悬架系统及其控制方法、车辆在权利要求书中公布了：1.一种悬架系统，其特征在于，所述悬架系统包括：驱动装置；连杆机构，所述连杆机构包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述驱动装置连接，所述动力输出端用于连接一个轮边总成；其中，所述连杆机构配置为，用于将所述动力输入端接收到的所述驱动装置提供的驱动力转化为所述动力输出端的输出力，所述输出力具有垂向分量；所述连杆机构包括连接杆和第一控制臂，所述连接杆的一端构成所述动力输入端，所述连接杆的另一端与所述第一控制臂的第一端转动连接，所述第一控制臂的第二端构成所述动力输出端，所述第一控制臂上设置有转动连接部，所述转动连接部用于将所述第一控制臂转动连接于车架或车身；所述第一控制臂包括呈夹角设置的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部的一端为所述第一控制臂的所述第一端，所述第二臂部的第一端为所述第一控制臂的所述第二端，所述转动连接部设置于所述第一臂部的另一端和所述第二臂部的另一端的交接处。

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