恭喜云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司周敬威获国家专利权
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龙图腾网恭喜云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107559.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质是由周敬威设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：响应于机器人在对预设区域执行清洁任务时的被困信号，确定所述机器人的被困区域；对所述被困区域执行清洁。本发明在机器人被困时对被困区域进行清洁，避免机器人在被困时持续执行无效行为，提高机器人的清洁效率，同时能够避免因障碍物被困而导致的漏扫，提高清洁面积的覆盖率。
本发明授权机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：响应于机器人在对预设区域执行清洁任务时的被困信号，确定所述机器人的被困区域，其中，被困区域为机器人当前可到达的封闭区域或者障碍物的边缘区域；对所述被困区域执行清洁；其中，确定所述机器人的被困区域，包括：在执行清洁任务中遇到障碍物时，控制机器人沿障碍物沿边清洁，若机器人返回到预设区域的已清洁位置，则发出被困信号，并确定沿边清洁的闭环区域为被困区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A2902；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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