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龙图腾网恭喜明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种基于机舱倾角的风电机组塔架净空控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211087105.6，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种基于机舱倾角的风电机组塔架净空控制方法与系统是由李刚;马冲;段博志设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机舱倾角的风电机组塔架净空控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机舱倾角的风电机组塔架净空控制方法与系统，包括：1获得机舱有效倾角；2根据机舱有效倾角，计算出当前风轮有效推力；3根据当前计算的风轮有效推力，判断当前工况是否存在塔架净空风险；4当机组进入塔架净空风险区域，在叶片接近塔架的危险扇区内，设定扇区最小桨叶角度，变桨控制器输出的变桨指令要与扇区最小桨叶角度比较，选取较大角度为最终变桨指令；当机组不存在塔架净空风险时，最终变桨指令为变桨控制器输出的变桨指令。本发明可有效控制塔架净空在安全区域，整个控制成本低，可靠性高。

本发明授权一种基于机舱倾角的风电机组塔架净空控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机舱倾角的风电机组塔架净空控制方法，其特征在于，执行以下操作：1）采集机舱倾角并进行数据处理，以获得机舱有效倾角；2）根据机舱有效倾角，建立塔架动力学方程，并计算出当前风轮有效推力；建立的塔架动力学方程，具体公式如下： ；在上式中，表示风轮有效推力；表示塔架等效惯量；表示机舱有效倾角的二阶导数；表示塔架等效阻尼；表示机舱有效倾角的一阶导数；表示塔架等效刚度；表示机舱有效倾角；3）根据当前计算的风轮有效推力，判断当前工况是否存在塔架净空风险，若存在塔架净空风险，则执行步骤4），否则跳回步骤1）；4）当机组进入塔架净空风险区域，在叶片接近塔架的危险扇区内，设定扇区最小桨叶角度，此时变桨控制器输出的变桨指令要与扇区最小桨叶角度比较，选取较大角度为最终变桨指令，以控制塔架净空在安全区域；当机组不存在塔架净空风险时，变桨控制器输出的变桨指令不需要与扇区最小桨叶角度比较，最终变桨指令为变桨控制器输出的变桨指令。

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