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龙图腾网恭喜沈阳工程学院申请的专利一种永磁直线同步电机直接推力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210937674.9，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁直线同步电机直接推力控制方法是由王秀平;姚舜禹;曲春雨;胡永壮;郭子琦;刘万明;董志鹏;张家玮;张巨鑫;蔡旭;任苏美设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁直线同步电机直接推力控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁直线同步电机直接推力的控制方法，属于电机技术领域，该方法包括：由永磁直线同步电机的三相电流和三相电压得到α‑β坐标系下的等效电流和等效电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和等效电压得出永磁直线同步电机的推力、磁链和磁链角；构造ADHDP速度控制器以获得推力差值，将给定的磁链幅值与磁链作差得到磁链差值；由推力差值、磁链差值、磁链角经过扇区选择单元输出的信号确定逆变器各个开关的状态，产生三相交流电压使电机运行。本发明提出的永磁直线同步电机直接推力控制方法为数据驱动控制方法，相比于传统的PI控制器的收敛速度慢，误差精度不高的情况，在一定程度上进行优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。

本发明授权一种永磁直线同步电机直接推力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁直线同步电机直接推力控制方法，包括如下步骤，S101：测量永磁直线同步电机的三相电流ia、ib、ic，三相电压ua、ub、uc，进行Clark变换，得到α-β坐标系下的等效电流iα、iβ和等效电压uα、uβ；S102：利用α-β坐标系下的等效电流iα、iβ和等效电压uα、uβ计算永磁直线同步电机的推力fe，磁链ψs和磁链角θs；S103：构造ADHDP速度控制器，ADHDP速度控制器输出的推力参考值fe*与计算出的推力fe作差得到推力差值△fe，将给定的磁链幅值ψs*与步骤S102计算出的磁链ψs作差得到磁链差值△ψs；所述ADHDP速度控制器的构造方法为：构造两个BP神经网络，即执行网络和评价网络，利用执行网络和评价网络构成ADHDP速度控制器；所述ADHDP速度控制器中的执行网络和评价网络都含有两个隐藏层；所述评价网络和执行网络的学习率la,ck均为自适应学习率，如下式所示， 其中，α、β为学习率增益；la,ck的初值为0.1；Ea,ck为执行网络和评价网络的目标函数；S104：将步骤S103中的推力差值△fe与磁链差值△ψs分别经推力和磁链滞环调节器后得到的信号、磁链角θs经过扇区选择单元输出的信号一同输入到电压矢量开关选择单元，进而选择逆变器各个开关的状态，产生三相交流电压使电机运行。

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