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龙图腾网恭喜帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919944.3，技术领域涉及：G01N27/72；该发明授权一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置是由许晋诚设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，包括感应层，所述感应层固定连接于检测固定层上，所述检测固定层下表面固定连接有检测组层，所述检测组层下方设置有基板，所述检测组层与所述基板之间设置有绝缘层，所述绝缘层上表面与检测组层固定连接，所述绝缘层下表面固定连接有基板。通过柔性材料制作的基板、绝缘层、静电屏蔽层、检测固定层、感应层满足皮肤覆盖机器人时弯折、贴合的需求，设置静电屏蔽层保证了霍尔元件检测的准确性，设置感应层，并将之与检测组层内设置有若干霍尔元件连通，解决了现有的机器人所覆盖的皮肤大都仅仅只具有外观作用，而不具备感知能力的问题。

本发明授权一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置在权利要求书中公布了：1.一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：包括感应层（6），所述感应层（6）固定连接于检测固定层（5）上，所述检测固定层（5）下表面固定连接有检测组层（4），所述检测组层（4）下方设置有基板（1），所述检测组层（4）与所述基板（1）之间设置有绝缘层（2），所述绝缘层（2）上表面与检测组层（4）固定连接，所述绝缘层（2）下表面固定连接有基板（1）；所述感应层（6）由若干绒毛状磁性材料制成，且所述绒毛状磁性材料贯穿所述检测固定层（5）与所述检测组层（4）连通；还包括人工皮肤触觉准确度评估装置，所述人工皮肤触觉准确度评估装置包括：温度传感器，所述温度传感器设置在基板（1）上，用于检测人工皮肤的工作环境温度；电磁传感器，所述电磁传感器设置在基板（1）上，用于检测人工皮肤的工作环境的磁场强度；计时器，所述计时器用于记录人工皮肤超出使用温度范围的时长；报警器，所述报警器设置在机器人内；控制器，所述控制器分别与所述温度传感器、电磁传感器、计时器、报警器电性连接，所述控制器基于所述温度传感器、电磁传感器、计时器控制所述报警器工作，包括：步骤1：所述控制器基于所述温度传感器、计时器及公式（1）得到人工皮肤触觉可靠度指数： 其中，为人工皮肤触觉可靠度指数，为人工皮肤的额定最低工作环境温度，为人工皮肤的额定最高工作环境温度，为所述温度传感器检测的人工皮肤的工作环境温度，为所述计时器记录的人工皮肤超出使用温度范围的时长，为单位时长，为感应层（6）上的绒毛状磁性材料的现有占比，为自然常数；步骤2：所述控制器基于所述电磁传感器、步骤1及公式（2）计算人工皮肤触觉准确度： 其中，为人工皮肤触觉准确度，为电磁传感器检测的人工皮肤的工作环境的磁场强度，为地磁场的平均磁场强度，为以自然常数为底的对数函数；步骤3：基于步骤2的计算结果，当人工皮肤触觉准确度超出预设的基准值时，所述控制器控制报警器进行报警。

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