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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司申请的专利一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210913744.7，技术领域涉及：B64U20/00；该发明授权一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法是由李传鹏;刘润泽;尹超;王志强;罗雨设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法，对接机构包含锁定件和对接件；锁定件的上端面设有滑槽，滑槽内设有两个经弹簧预紧相抵的滑块，且两个滑块相抵处设有圆形的锁定孔，两个滑块的下端面以锁定通孔为中心设有呈圆台状的第一凹槽；锁定件的下端面以第一凹槽为中心设有呈圆台状的第二凹槽；第二凹槽周边周向均匀设有若干限位卡槽；对接件包含基座、直线电机、驱动杆、连杆、顶锥、复位弹簧和反向锥台；基座中空，其上端面设有和第二凹槽相匹配的锥形凸起，锥形凸起周边周向均匀设有若干和限位卡槽一一对应的限位卡扣。本发明实现了锁定件和对接件的锁死和分离，并可调整对接件和锁定件的周向配合角度，结构简单，使用方便。

本发明授权一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于蚁群协作无人机的对接机构，其特征在于，包含锁定件和对接件；所述锁定件的上端面设有滑槽；所述滑槽内设有第一滑块、第二滑块、第一预紧弹簧和第二预紧弹簧，其中，所述第一滑块、第二滑块均呈矩形，能够在所述滑槽中自由滑动；所述第一预紧弹簧一端和所述滑槽的一端相抵、另一端和所述第一滑块相抵，第二预紧弹簧一端和所述滑槽的另一端相抵、另一端和所述第二滑块相抵，第一预紧弹簧、第二预紧弹簧均呈压缩状态，使得第一滑块、第二滑块相抵；所述第一滑块、第二滑块相抵处设有圆形的锁定孔，且第一滑块、第二滑块的下端面以所述锁定通孔为中心设有呈圆台状的第一凹槽；所述锁定件的下端面以所述第一凹槽为中心设有呈圆台状的第二凹槽，所述锁定孔、第一凹槽、第二凹槽依次联通且同轴；所述锁定件的下端面在所述第二凹槽周边周向均匀设有若干限位卡槽；所述对接件包含基座、直线电机、驱动杆、连杆、顶锥、复位弹簧和反向锥台；所述基座中空，其上端面设有和所述第二凹槽相匹配的锥形凸起，且基座上端面在锥形凸起周边周向均匀设有若干和所述限位卡槽一一对应的限位卡扣；所述基座在锥形凸起的轴线处设有通孔；所述直线电机设置在所述基座内，其输出轴和所述驱动杆同轴固连；所述驱动杆远离直线电机的一端从基座的通孔伸出至锥形凸起外、和所述连杆的一端同轴固连；所述连杆的另一端和所述顶锥的底面固连；所述顶锥底面的直径、驱动杆端面的直径均大于所述连杆端面的直径；所述反向锥台为两端开口的空心圆台，反向锥台、复位弹簧均套在所述连杆上，其中，所述复位弹簧一端和所述反向锥台的内壁相抵、另一端和顶锥的底面相抵，使得反向锥台较小的一端和伸缩杆的顶端相抵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。