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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利一种减速器与舵机集成化测试平台及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880990.7，技术领域涉及：G01L3/26；该发明授权一种减速器与舵机集成化测试平台及测试方法是由刘润洋;胡波;汪红兵设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速器与舵机集成化测试平台及测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种减速器和舵机集成化测试平台，肋板上设置有多个插槽，小插板的端部插入最上方的插槽内，大插板的端部插入小插板下方的任意一个插槽内，小插板的两侧均设置有多个斜齿，且小插板两侧的斜齿的倾斜方向相反，小插板两侧均安装有与斜齿相匹配的卡位装置，卡位装置包括与斜齿的斜面垂直设置的卡块，驱动系统及移位系统均安装于第一箱体上，测试系统包括输入组件及测试输出组件，测试输入组件固定于小插板上，测试输出组件与移位系统连接，驱动系统驱动移位系统运动，移位系统调节测试输出组件在Y轴方向及Z轴方向的位置。本发明将减速器和舵机的测试平台集成于一体，提高了集成度。本发明还提供一种减速器和舵机集成化测试方法。

本发明授权一种减速器与舵机集成化测试平台及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种减速器和舵机集成化测试平台，其特征在于，包括箱体、驱动系统、移位系统及测试系统，所述箱体包括第一箱体、第二箱体、小插板及大插板，所述第一箱体和所述第二箱体沿X轴方向并排设置，所述第二箱体包括第二底座、肋板及封盖条，所述肋板上设置有多个插槽，所述封盖条封盖最上方的所述插槽的顶部，所述小插板的端部插入最上方的所述插槽内，所述大插板的端部插入所述小插板下方的任意一个插槽内，所述小插板的两侧均设置有多个斜齿，且所述小插板两侧的斜齿的倾斜方向相反，所述小插板两侧均安装有与所述斜齿相匹配的卡位装置，所述卡位装置包括与所述斜齿的斜面垂直设置的卡块，其中一个所述卡块用于限制所述小插板沿X轴正方向移动，另一个所述卡块用于限制所述小插板沿X轴负方向运动，所述驱动系统及所述移位系统均安装于所述第一箱体上，所述测试系统包括测试输入组件及测试输出组件，待测试的减速器或舵机放置于所述大插板上，所述测试输入组件固定于所述小插板上，所述测试输出组件与所述移位系统连接，所述驱动系统驱动所述移位系统运动，所述移位系统用于调节所述测试输出组件在Y轴方向及Z轴方向的位置。

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