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龙图腾网恭喜宜云煜康(成都)医疗科技有限公司申请的专利种植体位姿测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115068138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848481.6，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权种植体位姿测量装置是由王豆豆;夏思思;杜林谕设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本种植体位姿测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔医疗技术领域，尤其涉及一种种植体位姿测量装置。该种植体位姿测量装置包括：辅助定位件，设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案和第一连接结构；中间连接件，一端设置有第二连接结构，相对的另一端设置有第三连接结构，所述辅助定位件和所述中间连接件之间通过第一连接结构和第二连接结构形成相对位姿固定的连接，所述中间连接件和种植体通过第三连接结构形成相对位姿固定的连接；双目摄像头，用于采集信号反射图案所反射的信号并处理得到图像数据；处理电路，用于接收双目摄像头发送的图像数据，并根据所述图像数据检测出种植体的位姿。本发明可以提高种植体植入位姿检测的准确性。

本发明授权种植体位姿测量装置在权利要求书中公布了：1.种植体位姿测量装置，其特征在于，包括：辅助定位件，设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案和第一连接结构；中间连接件，一端设置有第二连接结构，相对的另一端设置有第三连接结构，所述辅助定位件和所述中间连接件之间通过第一连接结构和第二连接结构形成相对位姿固定的连接，所述中间连接件和种植体通过第三连接结构形成相对位姿固定的连接；双目摄像头，用于采集信号反射图案所反射的信号并处理得到图像数据；处理电路，用于接收双目摄像头发送的图像数据，并根据辅助定位件与中间连接件之间的相对位姿，中间连接件和种植体的相对位姿和所述图像数据检测出种植体的位姿；所述第一连接结构包括第一连接件和第一限位面，所述第一连接件上设置有第一螺纹，所述第二连接结构包括第二螺纹和第二限位面，所述第一螺纹与所述第二螺纹配合，所述第一限位面用于在和第二限位面抵接时限定辅助定位件和中间连接件的轴向位置；所述第三连接结构包括第三螺纹和外壁为圆锥面的第一凸台，所述第三螺纹和种植体的至少一部分内螺纹相匹配，所述第一凸台的至少一部分用于和种植体的圆锥形的内壁抵接，所述辅助定位件上设置有第三平面，所述信号反射图案位于所述第三平面上，所述信号反射图案用于标识第三平面的法向方向。

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