恭喜珠海维胜科技有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海维胜科技有限公司申请的专利一种基于物理尺寸匹配的电子元器件计数方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115239662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210852769.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于物理尺寸匹配的电子元器件计数方法是由李伟;卢致天;肖海明设计研发完成,并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物理尺寸匹配的电子元器件计数方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于物理尺寸匹配的电子元器件计数方法,涉及电子元器件计数技术领域。本发明利用SURF算法对物料进行计数,采用双目相机对物料拍摄,用SURF算法对物料图像进行拼接,对物料的轮廓进行提取,计算出物料的尺寸并且将其保存;双目相机对与初次不同数量的物料进行拍摄,利用SURF算法对物料的图像进行拼接,轮廓提取以及图像分割,再次计算物料的尺寸,将第一次保存的物料尺寸与之匹配得到物料个数用灰色模型判断基于物理尺寸匹配方法所得结果是否稳定,若结果不稳定,重新将初次不同数量的物料震散后用SURF算法计算物料尺寸与第一次保存的物料尺寸进行匹配。若结果稳定尺寸匹配直至个数稳定后停止重复匹配。
本发明授权一种基于物理尺寸匹配的电子元器件计数方法在权利要求书中公布了:1.一种基于物理尺寸匹配的电子元器件计数方法,其特征在于:该计数方法包括两个环节:学习环节和计数环节;所述学习环节包括以下步骤:步骤1:以均匀光源照射可透光的空料盘,采用双相机装置采集图像,拼接图像,将图像存储为背景图像1;步骤2:放置数量为ξ的物料至可透光的空料盘后,采用双相机装置采集图像,拼接图像,将图像存储为图像2,图像2减去背景图像1产生前景图像3;步骤3:对前景图像3的物料存在的三种姿态建模进行轮廓提取,计算出物料长、宽、高三种姿态和面积物理尺寸信息,信息存入数据库文件,所述三种姿态包括平放姿态、侧放姿态和竖放姿态;所述计数环节包括以下步骤:步骤4:放置数量为β的新物料至料盘,βξ;物料震散后,采用双相机装置采集图像,拼接图像,将图像存储为图像4,图像4减去背景图像1产生前景图像5;根据前景图像5提取图像轮廓,计算出物料的长、宽、高和面积物理尺寸;步骤5:步骤4中计算出的物料的长、宽、高和面积物理尺寸与步骤3所述的数据库文件中的信息匹配,先统计单个物料的个数,再对多个物料靠在一起或叠在一起的物料采用距离变换和分水岭分割方法进行分割,然后再统计,对于无法分割的靠在一起或叠在一起的物料,根据面积法统计出物料个数;步骤6:利用灰色模型判断基于物理尺寸匹配方法所得结果是否稳定;基于物理尺寸匹配方法所得到的结果不稳定,重复步骤4,重新计算得到物料新的长、宽、高和面积物理尺寸;步骤7:重复步骤5,至物料计数结果出现相同的次数达到阈值M时,记为计数稳定情况,并将出现相同的次数对应的物料计数结果作为最终结果;所述步骤5中,将步骤4中所述的物料的长、宽、高和面积物理尺寸与步骤3所述的数据库文件中的信息匹配,然后再根据面积法统计出物料个数;物料物理尺寸匹配条件如下:S8-1、平放判断条件:L×0.8≤l≤L×1.2∧W×0.8≤w≤W×1.2∧A平放×0.8≤a≤A平放×1.2S8-2、侧放判断条件:L×0.8≤l≤L×1.2∧H×0.8≤h≤H×1.2∧A侧放×0.8≤a≤A侧放×1.2S8-3、竖放判断条件:W×0.8≤w≤W×1.2∧H×0.8≤h≤H×1.2∧A竖放×0.8≤a≤A竖放×1.2其中L,W,H,A平放,A侧放,A竖放分别表示学习环节建档的长,宽,高,平放面积,侧放面积以及竖放面积信息;l、w、h、a分别表示物料的长、宽、高及面积信息;对于不在上述条件的物料属于存在两个或者两个以上粘连叠加情况,采用距离变换和分水岭分割方法;距离变换是二值图像中每个像素的灰度值为该像素与距其最近的背景像素间的距离。
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