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龙图腾网恭喜苏州九鲤智能科技有限公司申请的专利一种可靠的拨叉分拣机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115254630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850594.X，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权一种可靠的拨叉分拣机构是由陈云鹏;陈天崚;陈义强设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可靠的拨叉分拣机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可靠的拨叉分拣机构，包括拨叉和驱动机构，所述驱动机构为固定在分拣岔道上的电机；本发明公开了另外一种驱动机构—电磁铁。本发明将原有冗杂的气缸气路结构，采用步进电机带动拨叉来取代原有结构，后期维护方便，检修方便，且电机作为分拣的主要动力，在保证完整功能的情况下分拣速度更快，分拣效率更高，更能适应市场的新需求；本发明将电磁铁替代原有冗杂的气缸气路结构，通过电磁铁吸引铁磁块带动拨叉旋转，无需额外设置拨叉旋转到位的判断机构，本发明本中利用拨叉旋转带动线圈切割磁感线发电并且储存在蓄电池中可节约电能。

本发明授权一种可靠的拨叉分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种可靠的拨叉分拣机构，其特征在于：包括拨叉1和驱动机构，所述拨叉1在所述驱动机构的驱动下往复旋转，所述驱动机构包括电磁铁84，所述电磁铁84设置在所述拨叉1的自由端的运动的极限位置的一端；所述拨叉1的自由端上固定有铁磁块；所述电磁铁84驱动拨叉1往复旋转；还包括另外一个电磁铁84，两个所述电磁铁84分别设置在所述拨叉1的自由端的运动的极限位置的两端；所述电磁铁84与所述铁磁块之间通过弹簧85连接；分拣岔道上设置有弧形的固定板8，所述固定板8上开设有弧形的滑槽，所述铁磁块卡入所述滑槽内部并且能沿着所述滑槽滑动；所述滑槽的底面的中间部分设置有导电涂层81，所述滑槽的底面的两端设置有绝缘涂层82；当所述铁磁块与所述导电涂层81接触时，所述电磁铁84通电，当所述铁磁块与所述绝缘涂层82接触时，所述电磁铁84断电；所述弧形的滑槽的两端分别固定有一个永磁铁Ⅰ83。

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