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龙图腾网恭喜瑞声开泰科技(武汉)有限公司申请的专利一种全解耦三轴MEMS陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854566.5，技术领域涉及：G01C19/5656；该发明授权一种全解耦三轴MEMS陀螺是由马昭;占瞻;杨珊;阚枭;严世涛;彭宏韬;李杨;黎家健;陈秋玉设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全解耦三轴MEMS陀螺在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全解耦MEMS陀螺，包括基底、弹性连接于所述基底的传感单元、以及与所述传感单元耦合并驱动所述传感单元运动的驱动单元，所述基底包括一个位于一矩形中心位置的耦合锚点以及弹性连接与所述耦合锚点的耦合结构；所述驱动单元包括四个分别位于所述矩形四个角内部位置的驱动件；所述传感单元包括两个对称设置于两个所述让位间隔内的X质量块、两个对称设置于另外两个所述让位间隔内的Y质量块、四个分别弹性连接于相邻所述驱动件且位于所述矩形四个角位置的Z质量块、以及四个分别弹性连接与相邻所述Z质量块且各自围绕矩形弹性连接的Z检测解耦件。本发明的陀螺为差分驱动，可以实现差分检测，降低正交误差。

本发明授权一种全解耦三轴MEMS陀螺在权利要求书中公布了：1.一种全解耦三轴MEMS陀螺，包括基底、弹性连接于所述基底的传感单元、以及与所述传感单元耦合并驱动所述传感单元运动的驱动单元，其特征在于，所述基底包括位于一矩形中心位置的耦合锚点以及弹性连接于所述耦合锚点的耦合结构；所述耦合结构包括套设在所述耦合锚点外的内耦合环、以及套设在内耦合环外的外耦合环，所述内耦合环内侧顺着所述矩形一条中心线方向延伸形成连接于所述耦合锚点的两个内耦合梁，所述外耦合环内侧顺着垂直于所述两个内耦合梁所在直线方向延伸形成连接于所述内耦合环的两个外耦合梁；所述驱动单元包括四个分别位于所述矩形四个角内部位置且弹性连接于所述基底的驱动件，四个所述驱动件均为框架状，四个所述驱动件绕所述耦合锚点环形排布且对称设置，相邻的所述驱动件之间形成让位间隔；所述传感单元包括两个对称设置于两个相对的所述让位间隔内且弹性连接于所述耦合结构和所述驱动件的X质量块、两个对称设置于另外两个相对的所述让位间隔内且弹性连接于所述耦合结构和所述驱动件的Y质量块、四个分别弹性连接于相邻所述驱动件且位于所述矩形四个角位置的Z质量块、以及四个分别弹性连接于相邻所述Z质量块且围绕所述矩形排布的Z检测解耦件，相邻的所述Z检测解耦件弹性连接。

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