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龙图腾网恭喜中船海装风电有限公司申请的专利基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816780.1，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置是由邓雨;张会阳;文茂诗;杨微;陆伟;文华;蒋嘉焱;伍伟设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置，通过获取风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角，根据风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角获取主轴承坐标系结构性载荷，然后利用主轴承坐标系结构性载荷获取各叶片的变桨叠加角度，进而获取各叶片的最终变桨角度，从而能够对主轴承坐标系下的点头力矩进行补偿，抑制主轴承的点头力矩，降低大型风电机组主轴承的载荷。

本发明授权基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法，其特征在于，包括：获取风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角；根据所述风轮端重力、所述位置偏差、所述风电机组仰角获取主轴承坐标系结构性载荷；根据所述主轴承坐标系结构性载荷获取各叶片的变桨叠加角度；根据所述变桨叠加角度获取各所述叶片的最终变桨角度；根据所述最终变桨角度进行独立变桨；根据所述风轮端重力、所述位置偏差、所述风电机组仰角获取主轴承坐标系结构性载荷，包括：通过计算Md-offset＝Fg*L*cosα获取主轴承坐标系结构性载荷；其中，Md-offset为主轴承坐标系结构性载荷，Fg为风轮端重力，L为固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差，α为风电机组仰角；根据所述主轴承坐标系结构性载荷获取各叶片的变桨叠加角度，包括：获取固定轮毂坐标系下的点头力矩和偏航力矩；根据所述主轴承坐标系结构性载荷获取主轴承点头力矩补偿值；根据所述主轴承点头力矩补偿值和所述点头力矩获取点头方向输出角；根据所述点头方向输出角、所述偏航力矩、所述各叶片的方位角获取各叶片的变桨叠加角度；根据所述主轴承坐标系结构性载荷获取主轴承点头力矩补偿值，包括：通过计算Md_ref＝-Md-offset*γ获取主轴承点头力矩补偿值；其中，Md_ref为主轴承点头力矩补偿值，Md-offset为主轴承坐标系结构性载荷，γ为结构载荷补偿系数；根据所述主轴承点头力矩补偿值和所述点头力矩获取点头方向输出角，包括：通过计算获取点头方向输出角；其中，θd-offset为点头方向输出角，θd_old为上一状态的点头方向输出角，kp_d为点头控制环的比例，为点头控制环的积分系数，Md-f为点头力矩的直流分量，Md-f-old为上一状态的点头力矩的直流分量，Md_ref为主轴承点头力矩补偿值，Timestep为控制器离散时间步长；由低通滤波器和陷波滤波器组合对点头力矩进行直流分量分离，获得点头力矩的直流分量；根据所述变桨叠加角度获取各所述叶片的最终变桨角度，包括：获取统一变桨角度；根据所述统一变桨角度和各所述叶片的变桨叠加角度获取各所述叶片的最终变桨角度；通过计算θnewn＝θd-offset*cosφn+θq*sinφn获得第n个叶片的变桨叠加角度；其中θnewn为第n个叶片的变桨叠加角度，θd-offset为点头方向输出角，φn为第n个叶片的方位角，θq为偏航方向输出角，n为正整数；通过计算θq＝θq_old+kp_q*Mq-f-Mq-f_old+Timestep*ki_q*Mq-f获得偏航方向输出角；其中，θq_old为叶片的上一状态的偏航方向输出角，kp_q为偏航控制环的比例，ki_q为偏航控制环的积分系数，Mq-f为偏航力矩的直流分量，Mq-f_old为上一状态的偏航力矩的直流分量，Timestep为控制器离散时间步长；通过计算Pitchdemnewn＝θ+θnewn获得第n个叶片的最终变桨角度。

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