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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种四驱汽车的驱动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771238.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种四驱汽车的驱动控制方法、装置、设备及存储介质是由肖雄;张雪秋;邓湘;金永镇;王凯设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四驱汽车的驱动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种四驱汽车的驱动控制方法、装置、设备及存储介质其包括以下步骤：获取行驶状态下的油门开度；若所述油门开度为零，控制第一电机由输出正扭矩调整至输出负扭矩从而进行能量回收，第二电机调整至预设的正扭矩保持驱动状态；其中，所述第一电机与第二电机为汽车前电机和后电机中的任意一种且两者不同。有效避免了第二电机在油门开度从零变化时与传动系统驱动侧结合时导致的齿侧间隙冲击，提高了驾驶体验，另一方面在滑行状态下由于第一电机可处于负扭矩输出状态，实现汽车仍可顺利进行制动能量回收，最终保障汽车在由滑行状态进入驱动状态时具有明显提升的响应速度以及平稳性。

本发明授权一种四驱汽车的驱动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种四驱汽车的驱动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：获取行驶状态下的油门开度；若所述油门开度为零，控制第一电机由输出正扭矩调整至输出负扭矩从而进行能量回收，第二电机调整至预设的正扭矩保持驱动状态；其中，所述第一电机与第二电机为汽车前电机和后电机中的任意一种且两者不同；在若所述油门开度为零，控制第一电机由输出正扭矩调整至输出负扭矩从而进行能量回收，第二电机调整至预设的正扭矩保持驱动状态之后，还包括：若所述油门开度由零改变成不为零，控制第一电机由输出负扭矩向输出正扭矩调整，并调整所述第二电机输出的正扭矩；所述若所述油门开度由零改变成不为零，控制第一电机由输出负扭矩向输出正扭矩调整，并调整所述第二电机输出的正扭矩，包括：若所述油门开度由零改变成不为零，获取油门的开度；根据所述油门的开度得到目的正向扭矩；根据目的正向扭矩，调整所述第一电机和所述第二电机的扭矩，所述第一电机的扭矩由负扭矩逐渐增大为正扭矩，且所述第一电机和所述第二电机的扭矩和始终等于所述目的正向扭矩，直至所述第一电机和所述第二电机的扭矩符合预设的扭矩分配算法；在第一电机由输出负扭矩变为输出正扭矩的过程中，第二电机将全部承担油门开度所对应的目的正向扭矩，以保障汽车可顺利获得对应的驱动扭矩。

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