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龙图腾网恭喜瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利直驱传输系统的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772227.2，技术领域涉及：G05D1/223；该发明授权直驱传输系统的控制方法及相关设备是由钱林;郭顺;朱学园;陈敏;史卫领;秦彧设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱传输系统的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明属于传输系统控制技术领域，本发明提供了一种直驱传输系统的控制方法及相关设备，该控制方法包括如下步骤：S1、启动直驱传输系统进行整体回零，使所有动子朝同一方向运动；S2、通过每一驱动器读取对应的第二增量式位置反馈装置识别的第一增量式位置反馈装置的零点信号；S3、判断是否存在任意一驱动器读取到两个零点信号：若是，执行步骤S4；若否，则返回步骤S1；S4、根据驱动器反馈的两个零点信号之间的距离判断对应的动子完成回零，并进一步完成直驱传输系统回零；S5、控制器基于回零后的直驱传输系统获取每一动子的位置信息并驱动各动子运动。与相关技术相比，本发明的位置反馈效果好、定位精度高及驱动控制效果好。

本发明授权直驱传输系统的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种直驱传输系统的控制方法，其特征在于，所述直驱传输系统包括依次连接呈整体定子单元的多段定子、安装于所述定子单元的导轨、与所述导轨形成滑动连接并可相对于多段所述定子运动的多个动子、多个第一增量式位置反馈装置、多个第二增量式位置反馈装置、多个驱动器以及控制器，每一所述动子上安装一所述第一增量式位置反馈装置，每一段所述定子上安装一所述所述第二增量式位置反馈装置；每一所述第一增量式位置反馈装置的上预设相互间隔的第一零点标记和第二零点标记，所述第一零点标记和所述第二零点标记之间的距离为预设值，多个所述驱动器分别与多个所述第二增量式位置反馈装置连接，并皆连接至所述控制器，该控制方法包括如下步骤：S1、启动所述直驱传输系统进行整体回零，使所有所述动子朝同一方向运动；S2、通过每一所述驱动器读取对应的所述第二增量式位置反馈装置识别的所述第一增量式位置反馈装置的零点信号；S3、判断是否存在任意一所述驱动器读取到两个所述零点信号：若是，执行步骤S4；若否，则返回所述步骤S1；S4、根据所述驱动器反馈的两个所述零点信号之间的距离判断对应的所述动子完成回零，并进一步完成所述直驱传输系统回零；S5、所述控制器基于回零后的直驱传输系统获取每一所述动子的位置信息并驱动各所述动子运动。

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