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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777197.4，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权高精地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质是由高巍;丁文东;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图领域。具体实现方案为：根据第一点云数据集合和第二点云数据集合，确定N个点云数据对，N个点云数据对中的每个点云数据对包括第一点云数据和第二点云数据，N≥1；针对每个点云数据对，根据第一点云数据的点坐标，拟合直线型或平面型的第一几何图形；根据第二点云数据的点坐标，确定预定数量个参考点；根据与每个点云对相对应的第一几何图形和预定数量个参考点的坐标，确定第一点云数据集合与第二点云数据集合之间的相对位姿信息；以及根据相对位姿信息，基于第一点云数据集合与第二点云数据集合，生成地图数据。

本发明授权高精地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据生成方法，包括：根据第一点云数据集合和第二点云数据集合，确定N个点云数据对，所述N个点云数据对中的每个点云数据对包括来自所述第一点云数据集合的第一点云数据和来自所述第二点云数据集合的第二点云数据，所述每个点云数据对用于表征同一个目标对象，N是大于等于1的整数；针对所述每个点云数据对，根据所述第一点云数据的点坐标，拟合直线型或平面型的第一几何图形；根据所述第二点云数据的点坐标，确定预定数量个参考点；根据与所述每个点云对相对应的所述第一几何图形和所述预定数量个参考点的坐标，确定所述第一点云数据集合与所述第二点云数据集合之间的相对位姿信息，包括：针对所述每个点云数据对，基于多个候选变换矩阵，对所述第一几何图形或者所述预定数量个参考点进行坐标变换，根据所述预定数量个参考点至变换后的所述第一几何图形的距离之和确定第一距离，或者根据所述预定数量个参考点的变换后坐标至所述第一几何图形的距离之和确定第一距离；根据与所述每个点云数据对相对应的所述第一距离，确定与所述N个点云数据对相对应的第二距离；根据所述多个候选变换矩阵中，与最小第二距离相对应的所述候选变换矩阵，确定所述相对位姿信息；以及根据所述相对位姿信息，基于所述第一点云数据集合与所述第二点云数据集合，生成地图数据。

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