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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778854.7，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法是由李元杰;陈刚;曾迥立;祁艳峰;余平兰;王海;吴晓东;冯伟;王嘉遒;李冉设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车整车试验技术领域，公开了一种车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，包括如下步骤：车辆停放、安装拉线位移传感器、安装施力装置、数据采集、钢板弹簧中心点位置及扭曲角计算和获得测量点轨迹随制动力变化特性。本发明车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，布置简便，数据可靠，实现了在整车上对钢板弹簧运动轨迹的实时测量，为设计开发提供数据支持。

本发明授权车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，其特征在于：包括如下步骤：A车辆停放：将车辆的前、后轮水平停放在台阶上；B安装拉线位移传感器：在车辆的左右两侧车架1处各安装三个拉线位移传感器2，其中一个所述拉线位移传感器2位于钢板弹簧中心点P的正上方，另外两个位于所述钢板弹簧的侧面，探测所述钢板弹簧上的第一测量点B1和第二测量点B2，所述第一测量点B1和第二测量点B2分别位于所述钢板弹簧的中心点P的上方和下方，且所述第一测量点B1、第二测量点B2与所述钢板弹簧的中心点P位于同一条直线上；C安装施力装置：在所述车架1的前端和后端分别设置施力位置支架3，两个所述施力位置支架3之间通过钢丝绳4串联有施力装置5和拉压力传感器6；D数据采集：启动所述施力装置5，采集两个所述拉压力传感器6和六个拉线位移传感器2的数据；E钢板弹簧中心点位置及扭曲角计算：通过三角形法求得每个所述钢板弹簧上第一测量点B1和第二测量点B2的运动轨迹，设第一测量点B1、第二测量点B2和钢板弹簧中心点P为刚体上的三点，设e1和e2为刚体基矢量，为向量单位化，e2为与e1垂直的单位向量，则各时刻向量：p1和p2为向量在刚体基坐标，在各时刻保持不变，在初始条件下求得向量坐标阵：求得各时刻向量：即得钢板弹簧中心点P在试验车架坐标系中各时刻的位置，取各时刻向量在车架坐标系中向量角变化定义为钢板弹簧扭曲角；F获得测量点轨迹随制动力变化特性：将所述步骤E获得的钢板弹簧中心点P位置轨迹减去初始位置得到测量点轨迹随制动力变化特性。

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