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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种基于最短路径规划的流体管网泄漏监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695501.0，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权一种基于最短路径规划的流体管网泄漏监测方法是由黄新敬;燕育培;封皓;李健;曾周末;芮小博;张宇设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最短路径规划的流体管网泄漏监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最短路径规划的流体管网泄漏监测方法，包括以下步骤：建立负压波在单根直管道传播模型；对管道关键点位进行测绘，得到若干点位经纬度坐标，制作管网分布数据表格，根据不同点位之间的相连关系，建立邻接矩阵，在matlab中作出管网图；在管网的所有管段中按照固定间隔取点，将全部管网细分为若干离散点；解算每一离散点到各部署传感器的最短路径，然后依次计算当每一离散点位置发生泄漏时，部署的各个压力传感器检测到的负压波信号的到达时刻。将到达时刻形成数据列，并由此建立时延标准库，当某一位置真正发生泄漏时，将各传感器实测的负压波的到达时间与时延标准库进行比对，并筛选漏点坐标。

本发明授权一种基于最短路径规划的流体管网泄漏监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最短路径规划的流体管网泄漏监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立负压波在单根直管道传播模型；对管道关键点位进行测绘，得到若干点位经纬度坐标，制作管网分布数据表格，根据不同点位之间的相连关系，建立邻接矩阵，在matlab中作出管网图；在管网的所有管段中按照固定间隔取点，将全部管网细分为若干离散点；解算每一离散点到各部署传感器的最短路径，然后依次计算当每一离散点位置发生泄漏时，部署的各个压力传感器检测到的负压波信号的到达时刻；将到达时刻形成数据列，并由此建立时延标准库，当某一位置真正发生泄漏时，将各传感器实测的负压波的到达时间与时延标准库进行比对，并筛选漏点坐标；其中，所述制作管网分布数据表格，根据不同点位之间的相连关系，建立邻接矩阵，在matlab中作出管网图具体为：设共有n个互异点的坐标，点的编号记为1,2,3,…n，则邻接矩阵C共有n行n列，设邻接矩阵内第i行第j列的元素为cij，则有： 其中，邻接矩阵C的建立是通过对矩阵N逐行逐列遍历搜索实现的，在每一行中进行搜索时，从第2对坐标点开始，将每一坐标点和它前一个点对应的邻接矩阵元素置为1；定义坐标矩阵Coordinate，每搜索到一个未出现的经纬度坐标，将其添加到矩阵Coordinate中，它在该矩阵中的行数即为点的编号；在建立邻接矩阵C的过程中对重复出现的点进行合并处理，设某次循环搜索到的点为P1，在点P1之前搜索到的点为P0，对点P0、P1存在的情况进行分析：1点P0、P1均是第一次出现的坐标点，记此时点P0、P1的点编号为a、b，则cab＝1；2点P0不是第一次出现的坐标点，与其坐标值一样的点编号为k，但点P1是第一次出现的坐标点，点P1的点编号为b，则ckb＝1；3点P1不是第一次出现的坐标点，与其坐标值一样的点编号为t，但点P0是第一次出现的坐标点，点P0的点编号为a，则cat＝1；4点P0不是第一次出现的坐标点，与其坐标值一样的点编号为k，点P1也不是第一次出现的坐标点，与其坐标值一样的点编号为t，则ckt＝1。

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