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龙图腾网恭喜宁波天擎航天科技有限公司申请的专利基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674038.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质是由张骞;陈明欣;郭一江;杨威;杨文俊;李之强设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于运载火箭技术领域，提供了一种基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：监测运载火箭的导航信息和加速度信息；基于实时导航信息、实时加速度信息以及标准程序角信息，利用所述基于优化步长的运载火箭迭代制导算法进行多次迭代计算，确定所述运载火箭的程序角修正量，其中，任意一次迭代计算的迭代步长小于前一次迭代计算的迭代步长；按照所述程序角修正量，对所述运载火箭进行程序角修正。本发明能够提高迭代制导计算精度，最终达到优化迭代制导的目的。

本发明授权基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于优化步长的运载火箭迭代制导方法，其特征在于，所述方法包括：监测运载火箭的导航信息和加速度信息；基于实时导航信息、实时加速度信息以及标准程序角信息，利用所述运载火箭的迭代制导算法进行多次迭代计算，确定所述运载火箭的程序角修正量，其中，任意一次迭代计算的迭代步长小于前一次迭代计算的迭代步长；按照所述程序角修正量，对所述运载火箭进行程序角修正；其中，所述基于实时导航信息、实时加速度信息以及标准程序角信息，利用所述运载火箭的迭代制导算法进行多次迭代计算，确定所述运载火箭的程序角修正量，包括：依据实时时间以及预设迭代结束时间，计算迭代步长，并确定所述迭代步长对应的迭代计算时间，包括：将实时时间以及所述预设迭代结束时间代入迭代步长计算公式中，得到所述迭代步长，其中，所述迭代步长计算公式为Tstep＝k*Tend-Tnow，Tstep为迭代步长，Tend为所述预设迭代结束时间，Tnow为所述实时时间，k为预设系数；基于预设限幅步长，对所述迭代步长进行限幅处理，并将所述实时时间与限幅处理后的迭代步长之和作为所述迭代计算时间；在到达所述迭代计算时间时，基于实时导航信息、实时加速度信息以及标准程序角信息，利用所述运载火箭的迭代制导算法进行迭代计算，确定迭代中间值；继续依据实时时间以及所述预设迭代结束时间，计算新的迭代步长，确定新的迭代计算时间，并在到达所述新的迭代计算时间时，基于实时导航信息、实时加速度信息以及所述迭代中间值继续进行迭代计算，直到满足迭代终止条件为止。

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