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龙图腾网恭喜中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种超声波信号的低速采样及信号复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210651781.5，技术领域涉及：G01D5/48；该发明授权一种超声波信号的低速采样及信号复原方法是由但强;马勤勇;蒋洪庆;柏思忠;周德胜;李涛;罗前刚;于庆;孙世岭;吴科;王祖迅;梁光清;黄橙设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波信号的低速采样及信号复原方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法，属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路，实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持；采用过零比较器，能够精确地实现超声波信号时间检测；采用滞回比较器作为触发，实现对信号极值点和过零时刻的采样；再基于超声波信号数学模型，完成信号的复原。其步骤为：滞回比较器的触发信号触发一次AD采样，并将采样值存入数据缓存区，触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区，依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样，同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。

本发明授权一种超声波信号的低速采样及信号复原方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波信号的低速采样及信号复原方法，其特征在于：该方法采用1倍或2倍超声波频率的采样频率进行低速采样；采用1倍超声波频率的采样频率进行低速采样时，信号的采样及复原步骤如下：S101、峰值保持电路将超声波信号的极大值保持在一定时间内；S102、滞回比较器的下降沿作为触发信号，触发一次AD采样，此时峰值保持电路处于极大值保持状态，采样值即为超声波信号前一波峰值VPi，将采样值存入数据缓存区，完成后产生一个复位信号，峰值保持电路复位，为下一个波峰的采集做准备；S103、计时器检测过零比较器的下降沿，并记录下降沿发生时刻TFi，滞回比较器的触发信号触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区；S104、依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型，通过插值算法完成TF1,TFn区域内的超声波信号复原；超声波信号数学模型为： 超声波信号数学模型包含两部分，At为信号的幅值信息，为信号的相位信息，将At及分别实施插值算法得到： 其中，TFi≤t＜TFi+1,i∈[1,n*1]；采用2倍超声波频率的采样频率进行低速采样时，信号的采样及复原步骤如下：S111、峰值保持电路将超声波信号的极大值和极小值保持在一定时间内；S112、滞回比较器的上升沿及下降沿都将触发一次AD采样，并将采样值的绝对值|VPi|存入数据缓存区，完成后产生一个复位信号，峰值保持电路复位，为下一次采集做准备；S113、计时器检测过零比较器的下降沿，并记录下降沿发生时刻Ti，滞回比较器的上升沿及下降沿都会触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区；S114、依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型，通过插值算法完成T1,Tn区域内的超声波信号复原；信号复原：正半周：负半周：其中Ti≤t＜Ti+1。

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