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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆轮胎轮心位置的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210636389.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种车辆轮胎轮心位置的确定方法是由方璐祎;季锋;罗火贤;朱驰昊;刘世兵设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轮胎轮心位置的确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆轮胎轮心位置的确定方法，所述方法是通过三维激光扫描设备系统获得轮胎的点云数据，在Catia软件内，依据车辆轮胎点云，拟合生成轮辋外切面、轮胎外侧切面及轮胎内侧切面，并依据轮胎外侧切面及轮胎内侧切面，拟合生成轮胎中心面；同时在Catia软件中依据轮辋外切面拟合生成轮辋截面圆，选择轮辋截面圆的圆心，将所述轮辋截面圆的圆心投影至轮胎中心面，经投影，在轮胎中心面得到所述轮辋截面圆的圆心轮廓，所述轮廓形成的点即为车辆轮胎的轮心位置。

本发明授权一种车辆轮胎轮心位置的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮胎轮心位置的确定方法，其特征在于：依据车辆轮胎点云，拟合生成轮辋外切面6、轮胎外侧切面8及轮胎内侧切面10，依据轮胎外侧切面8及轮胎内侧切面10，拟合生成轮胎中心面11；依据轮辋外切面6拟合生成轮辋截面圆13，选择轮辋截面圆13的圆心，将所述轮辋截面圆13的圆心投影至轮胎中心面11，在轮胎中心面11得到所述轮辋截面圆13的圆心轮廓，所述轮廓形成的点即为车辆轮胎的轮心位置；所述的轮辋外切面6的获得方法是，将车轮胎点云数据导入VXelements软件IMinspect模块，涂选车辆轮胎轮辋外圈突出部分5的点云，使用命令创建平面-拟合-拟合至单元-最大，计算拟合生成平面，所述平面即为轮胎的轮辋外切面6；所述的轮胎外侧切面8获得方法是，基于CATIA软件，选中拟合生成的轮辋外切面6，将拟合生成的轮辋外切面6拖至轮胎点云外侧，得到轮胎点云外侧平面7；使用命令“测量间距”，获得轮胎点云与轮胎点云外侧平面7的距离；使用命令“平移”，“向量定义”选择“方向、距离”，元素选择轮胎点云外侧平面7，方向选择“zx平面”，距离值输入轮胎点云与轮胎点云外侧平面7的距离，生成轮胎外侧切面8；所述的轮胎内侧切面10获得方法是，基于CATIA软件，选中拟合生成的轮辋外切面6，将拟合生成的轮辋外切面6拖至轮胎点云内侧，得到轮胎点云内侧平面9；使用命令“测量间距”，获得轮胎点云与轮胎点云内侧平面9的距离；使用命令“平移”，“向量定义”选择“方向、距离”，元素选择轮胎点云内侧平面9，方向选择“zx平面”，距离值输入轮胎点云与轮胎点云内侧平面9的距离，生成轮胎内侧切面10；所述的轮胎中心面11获得方法是，基于CATIA软件，点击命令“测量间距”，获得轮胎外侧切面8及轮胎内侧切面10之间的距离W，所述的W即为轮胎宽度，点击命令“平面”，平面类型“偏移平面”，元素选择外侧切面8或者内侧切面10，方向为Y向，偏移距离为W2，生成的平面即为轮胎中心面11；所述的轮辋截面圆13获得方法是，基于CATIA软件，选择轮辋外切面6，调整轮辋外切面6的位置，直到形成轮辋边缘圆12，点击应用及确定，生成轮辋边缘的截面线，点击“圆”命令，圆的类型选择“三点”，依据轮辋边缘截面线上选取的三个点拟合生成一个圆，所述拟合生成的圆即为轮辋截面圆13。

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